STM32入门：GPIO推挽输出-LED闪烁+蜂鸣器响；

最新推荐文章于 2025-03-25 21:12:21 发布

抽象画的毕加索

最新推荐文章于 2025-03-25 21:12:21 发布

阅读量2.4k

点赞数 7

文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机 1024程序员节

本文链接：https://blog.csdn.net/Q2639460780/article/details/133997798

版权

本文详细介绍了STM32单片机与51单片机在io口操作上的区别，包括STM32的时钟管理、io口的分类与模式、初始化固定思路，以及如何通过代码模块化实现LED和蜂鸣器控制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章创作目的是梳理STM32的学习过程。本文旨在用最言简意骇的方式，主张用到哪里的代码就讲到哪里知识点。

一.STM32与51单片机——io口的区别；

STM32：需要进行io口初始化
因为stm32芯片拥有独特的时钟节能系统，如果要使用外设，必须先打开时钟，了解时钟如何打开与io口如何初始化成了第一课

五一单片机：直接对io口进行输出高低电平的操作

二.STM32芯片硬件基本知识：

1，io口介绍

STM32F103VET6的单片机，io端口数量非常多所以按组分类，每组含有16个引脚。有GPIOA,GPIOB,GPIOC,GPIOD,GPIOE,GPIOF,GPIOG，每组端口下有分有GPIO_Pin0到GPIO_Pin15一共16个引脚，所以总共有7*16=112个io口；

2，io口输出模式（led和蜂鸣器只用到推挽输出1种故不全提）

推挽输出：可以输出高电平和低电平

开漏输出：只能驱动输出低电平或浮动输出，高电平需要靠外部电阻拉高

3，时钟总线

STM32有APB1和APB2两种时钟线，具体哪组口使用哪个总线，看下图绿框部分，GPIOA-GPIOG都是APB2的时钟线

三.io口初始化固定思路

1.开启端口时钟。

2.设置引脚

3.引脚初始化

LED引脚连接如图

蜂鸣器引脚连接如图

四.代码思路：

1.创建对应文件，目的是实现代码模块化；

为两个外设，分别创建对应的.C与.H文件，在.C文件中初始化端口，.H文件作用与五一相同。

2.在.C文件中,创建一个使用时钟使能函数:RCC_APB2PeriphClockCmd，使能（打开）时钟；

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE)

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能函数

其中 APB2 可以替换为 APB1

GPIOB 可以替换为 GPIOA-GPIOG

ENABLE（使能）可以替换为 DISABLE （失能）

参数（RCC_APB2Periph_GPIOB）还可以写成

（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE ）//可以同时使能多组io口,一直添加"或"即可。

3.配置引脚+模式+速率函数

引脚配置

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //LED0-->PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5

补充：可以试着双击代码右键选择GO To.....，可以跳转到到参数所在位置。

  GPIO_Mode_Out_OD   //开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP  //推挽输出

补充：若是更改为其他端口的初始化时，更改下面几个初始化函数的标红的参数即可。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);   //使能PB,PE端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;               // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //IO口速度为
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                   //根据设定参数初始化GPIO口

4.使用输出高低电平的函数

该函数可以直接控制端口高低电平，但还有另外一种可以输出高低电平的方式

 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);						 //PB.5 输出高
 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); 						 //PE.5 输出高 

 GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);                       //PE.5 输出低
 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);                       //PB.5 输出低

4.1另一种输出高低电平的方式

1.在硬件的.h与main所在文件中引用 #include "sys.h"

2.在硬件.h中宏定义 #define BEEP PBout(8)

#ifndef __BEEP_H
#define __BEEP_H	 
#include "sys.h"       //在相应外设的.h文件中引用该函数库，
                       可以实现使用0或者1控制端口输出高低电平

//蜂鸣器端口定义
#define BEEP PBout(8)	// BEEP,蜂鸣器接口	#define 名字 P（组）out(端口号)	   
                        //               如 #define led PEout(5)     
void BEEP_Init(void);	//初始化
		 				    
#endif

3.便可以在main中使用： BEEP=0; //BEEP 输出低电平
BEEP=1; //BEEP 输出高电平


 int main(void)
 {
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  	 	//初始化与LED连接的硬件接口
	BEEP_Init();         	//初始化蜂鸣器端口
	while(1)
	{
		LED0=0;
		BEEP=0;		  
		delay_ms(300);//延时300ms
		LED0=1;	  
		BEEP=1;  
		delay_ms(300);//延时300ms
	}
 }

五.代码实现如下：

led闪烁+蜂鸣器响

led.c

#include "led.h"

 

//初始化PB5和PE5为输出口.并使能这两个口的时钟		    
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;//GPIO_InitTypeDef是一个结构体类型，其功能是定义一个结构体，该结构体有三个成员分别是u16类型的GPIO_Pin、GPIOSpeed_TypeDef 类型的GPIO_Speed和GPIOMode_TypeDef 类型的GPIO_Mode
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);	 //使能PB,PE端口时钟
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //LED0-->PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //常规下，IO口速度为50MHz，

 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);						 //PB.5 输出高

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	    		 //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出
 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);	  				
 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); 						 //PE.5 输出高 
}

led.h


#include "beep.h"
	   

//初始化PB8为输出口.并使能这个口的时钟		    
//蜂鸣器初始化
void BEEP_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能GPIOB端口时钟
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;				 //BEEP-->PB.8 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	 //速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	 //根据参数初始化GPIOB.8
 
 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//输出0，关闭蜂鸣器输出
	
}

beep.c

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"

#define LED0 PBout(5)// PB5
#define LED1 PEout(5)// PE5	//本次未用上，仅用于理解#define LED1 PEout(5)

void LED_Init(void);//初始化

		 				    
#endif

beep.h

#ifndef __BEEP_H
#define __BEEP_H	 
#include "sys.h"

//蜂鸣器端口定义
#define BEEP PBout(8)	// BEEP,蜂鸣器接口		   

void BEEP_Init(void);	//初始化
		 				    
#endif

main.c

#include "sys.h"	
#include "delay.h"	
#include "led.h" 
#include "beep.h" 


 int main(void)
 {
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  	 	//初始化与LED连接的硬件接口
	BEEP_Init();         	//初始化蜂鸣器端口
	while(1)
	{
		LED0=0;
		BEEP=0;		  
		Delay_ms(300);//延时300ms
		LED0=1;	  
		BEEP=1;  
		Delay_ms(300);//延时300ms
	}
 }

delay.c （套用即可）

#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
}

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

#endif