Autosar Dem简介

1、概述

Dem负责系统诊断事件（OBD和其他诊断事件）的管理，提供包括对故障debouncing，DTC记录、状态位管理和清除，故障冻结帧数据管理等，并可通过Dcm（诊断通信管理）模块读取故障信息

2、相关模块介绍

Dem

Diagnostic Event Manager诊断事件管理。负责管理诊断事件，可提供对故障的产生进行debouncing，DTC status bits管理，DTC记录、清除等。

Dcm

Diagnostic Communication Manager诊断通信管理，处理和响应UDS服务请求，管理诊断session、Mcu安全等级等。

NvM

NVRAM Manager非易失性RAM数据管理。NvM提供对DTC管理数据、故障冻结帧数据和拓展数据等的存储。

EcuM

ECU State Manager，ECU状态管理，负责ECU上电初始化顺序、ECU运行状态、下电流程的控制。

3、调用关系

Dem初始化

Dem分两阶段进行初始化：Dem_PreInit和Dem_Init。
Dem_PreInit可在NvM初始化完成前（比如InitZero阶段）就进行一些BSW相关的DTC管理的初始化，之后BSW模块即可通过Dem_ReportErrorStatus()接口上报诊断事件（DTC所对应的operation cycle必须已经启动，参数DemOperationCycleAutostart确定其是否自启动）。
Dem_Init发生在NvM初始化完成之后（比如StartupTwo阶段），之后ASW应调用Dem_SetOperationCycleState()启动相应的operating cycle，启动后ASW即可通过RTE使用接口Dem_SetEventStatus()上报事件。

故障报告

BSW模块调用Dem_ReportErrorStatus()（仅限BSW使用，在Dem_PreInit()之后即可使用），ASW模块经RTE调用Dem_SetEventStatus()（仅限通过RTE使用，Dem_Init()后使用）上报诊断事件故障状态：FAILED、PREFAILED、PASSED、PREPASSED。

故障Debouncing

对于故障状态报告为为FAILED或PASSED的，故障直接成立，但对于状态为PREFAILED和PREPASSED，Dem模块提供基于时间或基于次数的故障debouncing机制，只有当到达设置的故障debounced要求后，故障才成立。

故障存储

Dem通过NvM模块进行存储。ECU下电过程中，比如在ECUM PREP SHUTODWN阶段，调用Dem_Shutdown()接口关闭Dem，接口中Dem将根据存储需要，设置Dem相关的NvM Block的RAM status为changed或者unchanged。之后的NvM_WriteAll()将对RAM status为changed的NvM block进行存储。