09 队列：队列queue在线程池等有限资源中的应用

本系列是学习 数据结构与算法之美  09 队列：队列queue在线程池等有限资源中的应用

总结：队列最大的特点就是先进先出，主要的两个操作是入队和出队。跟栈一样，它即可以用数组来实现，也可以用链表来实现。用数组实现的叫顺序队列，用链表是实现的叫链式队列。特别是长的像个环的循环队列。在数组实现队列的时候，会有数组搬移操作，要解决数据搬移的问题，就需要循环队列。
循环队列是重点，要想写出没有bug的循环队列实现代码，关键是确定好队空和队满的判定代码，要求会手写循环队列代码。
还讲了集中高级的队列结构，阻塞队列、并发队列，底层都还是队列这种数据结构，只是附加了功能。阻塞队列就是入队、出队操作可以阻塞，并发队列就是队列的操作多线程安全。

CPU资源是有限的，任务的处理速度与线程个数并不是线性正相关。相反，过多的线程反而会导致CPU频繁切换，处理性能下降。所以，线程池的大熊啊一般都是综合考虑处理任务的特点和硬件环境，来事先设置的。

当向固定大小的线程池中请求一个线程时，如果线程池中没有空闲资源了，这个时候线程池如何处理这个请求？时拒绝请求还是排队请求？各种处理策略又是怎么实现的？

一、如何理解“队列” FIFO
支持的基本操作：入队 enqueue(),放一个数据到队列尾部；出队dequeue(),从队列头部取一个元素；
队列与栈一样，也是一种操作受限的线性表数据结构。
作为一种非常基础的数据结构，队列的应用也非常广泛，特别是一些具有某些额外特性的队列，比如循环队列、阻塞队列、并发队列。它们在很多偏底层系统、框架、中间件的开发中，起着关键性的作用。比如高性能队列Disruptor\Linux环形缓存，都用到了循环并发队列；Java concurrent 并发包利用ArrayBlockingQueue实现公平锁等。

二、顺序队列和链式队列

// 用数组实现的队列
public class ArrayQueue {
  // 数组：items，数组大小：n
  private String[] items;
  private int n = 0;
  // head 表示队头下标，tail 表示队尾下标
  private int head = 0;
  private int tail = 0;

  // 申请一个大小为 capacity 的数组
  public ArrayQueue(int capacity) {
    items = new String[capacity];
    n = capacity;
  }

  // 入队
  public boolean enqueue(String item) {
    // 如果 tail == n 表示队列已经满了
    if (tail == n) return false;
    items[tail] = item;
    ++tail;
    return true;
  }

  // 出队
  public String dequeue() {
    // 如果 head == tail 表示队列为空
    if (head == tail) return null;
    // 为了让其他语言的同学看的更加明确，把 -- 操作放到单独一行来写了
    String ret = items[head];
    ++head;
    return ret;
  }
}

队列需要两个指针：一个是head指针，指向队头；一个是tail指针，指向队尾。

随着不停地进行入队、出队操作，head和tail都会持续往后移动。当tail移动到最右边，即使数组中还有空闲空间，也无法继续往队列中添加数据了。

联想数组的删除操作会导致数组中的数据不连续，当时的解决方式是：数据搬移、但是，每次进行出队操作都相当于删除下标为0的数据，要搬移整个队列中的数据，这样出队操作的时间复杂度就会从原来的O(1)变为O(n),如何优化？
实际上，在出队时可以不用搬移数据。如果灭有空闲空间了，只需要在入队时，再集中出发一次数据的搬移操作。
  

 // 入队操作，将 item 放入队尾
  public boolean enqueue(String item) {
    // tail == n 表示队列末尾没有空间了
    if (tail == n) {
      // tail ==n && head==0，表示整个队列都占满了
      if (head == 0) return false;
      // 数据搬移
      for (int i = head; i < tail; ++i) {
        items[i-head] = items[i];
      }
      // 搬移完之后重新更新 head 和 tail
      tail -= head;
      head = 0;
    }
    
    items[tail] = item;
    ++tail;
    return true;
  }

 

基于链表的队列实现方法：
同样需要两个指针：head指针和tail指针。它们分别指向链表的第一个节点和最后一个节点。入队时，tail->next = new_node,tail = tail->next;出队时，head = head->next.

/**
 * 基于链表实现的队列
 *
 * Author: Zheng
 */
public class QueueBasedOnLinkedList {

  // 队列的队首和队尾
  private Node head = null;
  private Node tail = null;

  // 入队
  public void enqueue(String value) {
    if (tail == null) {
      Node newNode = new Node(value, null);
      head = newNode;
      tail = newNode;
    } else {
      tail.next = new Node(value, null);
      tail = tail.next;
    }
  }

  // 出队
  public String dequeue() {
    if (head == null) return null;

    String value = head.data;
    head = head.next;
    if (head == null) {
      tail = null;
    }
    return value;
  }

  public void printAll() {
    Node p = head;
    while (p != null) {
      System.out.print(p.data + " ");
      p = p.next;
    }
    System.out.println();
  }

  private static class Node {
    private String data;
    private Node next;

    public Node(String data, Node next) {
      this.data = data;
      this.next = next;
    }

    public String getData() {
      return data;
    }
  }

}

三、循环队列
使用数据来实现队列的时候，在tail==n时，会有数据搬移操作，这样入队操作性能就会收到影响->循环队列；
如队列大小为8，当前head=4，tail = 7。当有一个新的元素a入队时，我们放入下标为7的位置。当这个时候，我们并不把tail更新为8，而是将其在环中后移一位，到下标为0的位置。当再有一个元素b入队时，我们将b放入下标为0的位置，然后tail+1 更新为1.所以，在a,b依次入队之后

这样避免了数据搬移操作。看起来不难理解，但是循环队列的代码实现难度要比非循环队列难多了。要想写出没有bug的循环队列的实现代码，最关键的时，确定好队空和队满的判定条件。

在用数组实现的非循环队列中，队满的判断条件是tail==n,队空的判断条件是head==tail。针对循环队列，如何判断队空和队满呢？
队列为空的判断条件仍然是head==tail.但队列满的判断条件就复杂了

如图，tail=3，head=4，n=8,(3+1)%8=4. 即(tail+1)%n = head;

注意，当队列满时，途中的tail指向的位置实际上是没有存储数据的。所以，循环队列会浪费一个数组的存储空间。

public class CircularQueue {
  // 数组：items，数组大小：n
  private String[] items;
  private int n = 0;
  // head 表示队头下标，tail 表示队尾下标
  private int head = 0;
  private int tail = 0;

  // 申请一个大小为 capacity 的数组
  public CircularQueue(int capacity) {
    items = new String[capacity];
    n = capacity;
  }

  // 入队
  public boolean enqueue(String item) {
    // 队列满了
    if ((tail + 1) % n == head) return false;
    items[tail] = item;
    tail = (tail + 1) % n;
    return true;
  }

  // 出队
  public String dequeue() {
    // 如果 head == tail 表示队列为空
    if (head == tail) return null;
    String ret = items[head];
    head = (head + 1) % n;
    return ret;
  }
}

四、阻塞队列和并发队列
阻塞队列就是在队列基础上增加了阻塞操作。就是在队列为空的时候，从队头取数据会被阻塞。因为此时还没有数据可取，直到队列中有了数据才能返回；如果队列已经满了，那么插入数据的操作就会被阻塞，直到队列中有空闲位置后再插入数据，然后在返回。---“生产者-消费者模型”

这种基于阻塞队列实现的“生产者-消费者模型”可以有效地协调生产和消费的速度。当“生产者”生产数据的速度过快，“消费者”来不及消费时，存储数据的队列很快就满了。这时，生产者就阻塞等待，直到“消费者”消费了数据，“生产者”才会被唤醒继续“生产”。
而且不仅如此，基于阻塞队列，我们可以通过协调“生产者”和“消费者”个数，来提高数据的数据效率。

阻塞队列在多线程情况下，会有多个线程同时操作队列，这时会存在线程安全问题，如何实现一个线程安全的队列呢？
线程安全的队列也叫并发队列。最简单的是加锁，但是锁粒度大并发度会比较低，同一时刻仅允许一个存货取操作。实际上，基于数组的循环队列，利用CAS原子操作，可以实现高效的并发队列。这也是循环队列比链式队列应用更加广泛的原因。在实战篇讲Disruptor时，详细讲并发队列的应用。

五、解答开篇
当向固定大小的线程池中请求一个线程时，如果线程池中没有空闲资源了，这个时候线程池如何处理这个请求？是拒绝请求还是排队请求？各种处理策略又是怎么实现的？

一般有两种处理策略。一：非阻塞的处理方式，直接拒绝任务请求；另一种是阻塞的处理方式，将请求排队，等到有空闲线程时，取出排队的请求继续处理。那如何存储排队的请求呢？
我们希望公平的处理每个排队的请求FIFO。队列有基于链表和基于数组两种实现方式。者两种实现方式对排队请求又有什么区别呢？
基于链表的实现方式，可以实现一个支持无限排队的无界队列unbounded queue，但是可能会导致过多的请求排队等待，请求处理的响应时间过长。所以，针对响应时间比较敏感的系统，基于链表实现的无限排队的线程池时不合适的。

而基于数组实现的有界队列bounded queue,队列的大小有限，所以线程池中排队的请求超过队列大小时，接下来请求就会被拒绝，这种方式对响应时间敏感的系统来说，更加合理。不过，设置一个合理的队列大小，也是非常有讲究的。队列太大导致等待的请求太多，队列太小会导致无法充分利用系统资源、发挥最大性能。

除了前面讲到队列应用在线程池请求排队的场景之外，队列可以应用在任何有限资源池中，用于排队请求，比如数据库连接池等。实际上，对于大部分资源有限的场景，当没有空闲资源时，基本上都可以通过“队列”这种数据结构来请求排队。