永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发

永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中

FOC 代码生成技巧主要讲解的是代码如何建模，优化代码，至于 FOC 电机控制原理需要

个人自己去了解。本文档分为 2 部分，一部分是标定数据/参数如何导入，一部分是如何优

化模型，让模型生成的代码可读性较好。整体情况如下面三幅图所示：

（二）

数据创建以及管理

在进行手写程序设计时，一般都要进行数据的管理工作，比如查表的固定数据，标定的数据 ，

另外还有一些函数与函数的信号传递，都需要各种各样的变量和常量。在模型开发也是一样，

数据对象的定义以及管理是一个很重要的工作，虽然不定义任何数据对象，代码也可以生成，

但是也会造成生成的代码可读性很差，不方便测试调试，不方便管理等一些系列问题。下面

介绍 Simulink 中如何创建数据对象。 Simulink 可以创建如下数据对象，但是一般情况用的较

多的只有两个， Simulink Parameter 以及 Simulink Signal ，下面简称 数据和信号。

一、一般情况导入到 Simulink 的数据和信号工作空间有三种方式，如下所示：

（

1 ） 直接 M 文件创建数据导入

（

2 ） 由 Excel 管理数据，再由 M 文件导入数据

（

3 ） 直接 MATLAB 自带的数据字典（ sldd ）导入

三种方式各有优缺点，如下所示：

优点

缺点

方法一

直接，便于理解

当数据较多时，难以管理

方法二

直接，易理解，易管理

需要编写脚本文件，数据不好管理，不利于单元测试

方法三

管理较方便，方便模块化数

据管理，利于单元测试

数据没有方法二可视化管理方便

本文以常见的第三种方式数据对象进行介绍

二、数据字典管理数据，（方法三）

1 、新建数据字典 file->new->data dictionary

4 、在创建数据或者信号时，下面表格为一些常见的信号，数据解释以及推荐设置

信号类

型 1

Storageclass 信号类型为 custom ，常见的为， Const 变量， volatile 变量，局部变

量（此局部变量为伪局部变量）。 推荐设置 ：信号类一般不会设置成 custom ，一

般按照信号类型 2 进行设置

信号类

型 2

Storageclass 信号类型为非 custom ，一般指全局变量或者外部导入的变量，或者默

认数据类型（结构体定义）。 推荐设置 ：一般设置成 ExportedGlobal, 也就是全局变

量（确保芯片资源足够）

数据类

型 1

Storageclass 数据类型为 custom ，常见的为， Const 变量，宏定义， volatile 变量，

局部变量，结构体变量等。 推荐设置： 此处数据设置较灵活，按照具体需求自行

定义

数据类

型 2

Storageclass 数据类型为非 custom ，一般指全局变量或者外部导入的变量，或者默

认数据类型（结构体定义） 推荐设置：此处数据设置较灵活，按照具体需求自行

定义，不过一般定义成 ExportedGlobal

4 、注意点：可以将数据字典中数据导出，导入，读者可以自己摸索，初学时，可以先将示

例定义的数据进行吸收。

（三）数据与模型关联

创建在数据字典中的数据和信号本身不会自动与模型关联，因为很多情况，同一个模型可能

对应几份数据对象（设计，测试，产品发布每一个过程都有其数据管理对象）所以要将目标

数据对象与模型关联。关联的步骤如下：

1 、打开设计的模型， File->Model Properties->link to dictionary( 注意，最新的 2019 版本界面

较 2018 以及 2018 之前的版本界面变化较大，但是也在 Model Properties 这个按钮下面 )

相关代码,程序地址：http://lanzouw.top/642079012761.html