一种基于扩展反电动势的永磁同步电机无位置控制算法，全部C语言 编写，含有矢量控制大部分功能(弱磁，解耦，过调制，死区补偿等)

一种基于扩展反电动势的永磁同步电机无位置控制算法，全部C语言 编写，含有矢量控制大部分功能(弱磁，解耦，过调制，死区补偿等)
为了方便学习和工作，该产品结合S-Function进行仿真，且属于量产产品级，已经在多个项目中应用，欢迎购买，并赠送多种无位置纯仿真模型(包含滑膜，高频注入，MRAS,龙贝格等)

无位置算法调试要点

1. 配置电机参数

打开文件名为电机无位置启动配置表格浮点excel（在工程文件中），如下图，一般只需要配置图中红色五个参数部分。

2、修改代码

（1）、将自动配置好的数据以宏定义的方式复制到程序中去，位于FOC_Sensorless.h

（2）、修改程序中的电机参数，按照自己的电机参数配置，位于FOC_MotorParaCal.h

（3）修改模型中电机参数，一般小电机都是采用固定的电感，大电机电感会变化。另外还需要修改模型中母线电压，以及根据实际调试情况，确定闭环目标转速，开环目标转速，负载等

1. 调试方法

1. 一般情况，只要电机参数对了的话，电机都可以跑的起来。
2. 一般调节的地方有，速度环PI，电流环PI,IF电流，IF时间，以及速度斜坡等，如下图所示：3、建议先不要更改程序和模型，先按照提供的原始程序

4. 相关代码,程序地址：http://lanzouw.top/991000009793.html