永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真

永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去

.c 与.h 文件说明

1、 PMSM_FOC_SFunction.c

S-FUNCTION 配置文件，主要用来进行 S-FUNCTION 接口配置，main 函数调用也在此

文件，此文件可以配置采样周期，电机矢量控制一般运行周期为 0.0001US,或者 0.0002US

核心部分如下所示，此部分最好先按照本人提供的样板，先不要自行修改，等熟悉

S-FUNCTION 机制后再修改

调试前准备（二）修改电机本体参数

一、为什么要修改电机本体参数？

答：MATLAB 自带的电机模型中，电机 Ld 与 Lq 是不会随着定子电流变化的，但

是根据永磁同步电机模型，由于磁路饱和特性，电机的 Ld 与 Lq 是会随着定子电

流变化的。其大致曲线变化如下图所示：（横坐标：电流；纵坐标：电感大小）

假如还是用固定的电感，则会带来电机电气特性有很大差异（扭矩不准，控制不

准等等），对此需要修改电机的本体参数，由于每个人安装的电机库在本地电脑

中，无法将修改的库文件直接发送，需要自行修改，具体修改办法如下：

二、修改步骤

修改后效果：电机的 Ld 与 Lq 与可以采用外部查表的方式

六个模块分别为如下

1

连续域永磁同步电机模型

2

离散域永磁同步电机模型

3

连续域运动转矩模式

4

离散域运动转矩模式

5

连续域运动转速模式

6

离散域运动转速模式

用户可以根据实际需要修改具体哪种模型，由于当前模型为连续域永磁同步电机模型+连续

域运动转矩模式，所以目前更改 1、3、5 三个模块。

步骤 3、点击进入 模型 1 ，随意拖动一个模块，解锁进入可编辑状态。

从里向外依次建立 in 模块，如图所示，按照电机电压方程修改模型，保存。

修改部分为四部分， d 轴电压方程 ， q 轴电压方程 ， 转矩方程，运动方程 全部替

换成用输入的 Motor_Rs，Motor_Ld，Motor_Lq，Motor_Phi，Motor_Pole 代替。

修改完成后保存，退出。回到电机控制界面，把作者创建的信号连接起来就可以

了。

（1）D 轴电压方程

三、注意事项：

如果对电机电压方程不熟悉 ，先不要修改，直接用原始的固定的电感仿真，一般电机低速的 时候不会出现失控情况，但是扭矩不准。此时不要在意，把电流环调试好，再结合论文以及

书籍，后续再修改

相关代码,程序地址：http://lanzouw.top/621082451403.html