Cleanflight 之 Eclipse 编译环境搭建(Windows 平台)

准备工作

官网下载地址：
Cleanflight 开源飞控源码下载地址：https://github.com/cleanflight
JDK 下载地址：http://www.Oracle.com/technetwork/Java/javase/downloads/index.html
CDT for Eclipse luna下载地址：http://www.eclipse.org/downloads/packages/eclipse-ide-cc-developers/lunasr2
ARM toolchain 下载地址：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download
cygwin 下载地址：http://www.cygwin.com/
(cygwin 或者 mingw ：类UNIX/Linux 环境，使得 make 命令能够在 windows 下执行的环境。)

百度云下载地址：
win7 32bit 下载地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1pKHCcJ5 密码：w8dq
win7 64bit 下载地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1dEJsvxJ 密码：lsr5

搭建过程

1. 安装 JDK (安装教程：http://blog.csdn.net/u011004037/article/details/42366751)

2. 安装 CDT for Eclipse luna, 直接解压 eclipse-cpp-luna-SR2-win32-x86_64.zip 便能直接运行带有 CDT 的 Eclipse。

3. 安装 ARM toolchain 交叉编译工具链，博主选择安装到了 Eclipse 安装目录下新建的 msys 目录中。

4. 安装 cygwin 或者 mingw，博主选择 cygwin，因为经过测试 cygwin 编译速度快于 mingw。博主选择安装到了 Eclipse 安装目录下新建的 msys 目录中。注意：安装 cygwin 时默认不安装 make.exe，这将导致最终配置好编译环境来编译项目时出现如下问题：
   
   所以在安装的过程中，需要按照如下博文来操作：
   http://blog.csdn.net/soaringlee_fighting/article/details/68935470

5. 导入 Cleanflight 项目到 Eclipse。点击 File -> Import ，然后选择如下选项进行导入，其他选项全部默认即可：
   

6. 然后选中导入的项目，点击 Project ->Propertise，添加交叉编译工具链的 bin 目录以及 cygwin 的 bin 目录环境变量(注意：目录地址需要根据安装的实际目录进行修改)。如下所示：
   

7. 至此便可以执行编译工作了，但 Cleanflight 支持多个硬件平台，比如 Naze,SPRACINGF3 等等，如何快速切换编译目标，而不是每次都要修改 Makefile 文件中的 TARGET 变量呢？ 就如博主配置的这样，只要点击工具栏的小铁锤图标，就可以轻松的切换编译目标：
   
   Makefile 文件中切换编译目标的语句如下(默认的是 NAZE)：
   //The target to build, see VALID_TARGETS below
   TARGET ?= NAZE

8. 首先你需要确保在 Eclispe 主界面右上角选择如下图所示的图标，否则左边工具栏不会显示小铁锤图标：
   

9. 点击 Project ->Propertise -> Manage Configurations 如图所示进行添加目标(具体支持哪些目标，目标名是什么，请查看Makefile 文件)：
   

10. 按照如下图所示进行 Make 的配置：
    

11. 添加多个编译目标，可以重复以上添加步骤进行配置。至此，Cleanflight 之 Eclipse 编译环境的搭建便已初步完成。

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另外，每次编译时，都会报告 Git 命令无法找到，那是因为在 Makefile 文件中，每次编译都调用了 Git 命令来获取当前项目的历史最新版本号的前6位。 如下所示：
REVISION := $(shell git log -1 --format="%h")
还记得前面在添加环境变量的时候，并没有添加 Git 的 bin 目录路径，所以只需要在添加交叉编译工具链的环境变量时，也一并添加安装的 Git 的 bin 目录路径，便不会再报错了。(Git 的安装请自行百度或者 Google)

其他问题

1. 如何在该平台上能够生成 .exe 程序并执行
   答：配置如下

• 创建项目
  
  
• 然后添加main.c文件，内容如下：
  #include “stdio.h”
  int main(int argc, char *argv)
  {
  printf(“Hello world.\n”);
  return 0;
  }
• 在该工程中的编译设置的环境变量中添加 cygwin 的 bin 目录的值(参照前面配置环境变量的操作)
  我的安装目录为：C:\Eclispe for CDT\msys\cygwin\bin

2. 控制台没有任何输出如何解决？
   有可能 Eclispe 下方的 Consle 控制台没有任何输出，此时若直接点击生成的 Hello wrold.exe ，提示如下信息：
   
   解决该错误提示的方法是：拷贝 cygwin 目录下的 cygwin1.dll 到 C:\Windows\System32 目录下即可。

3. 点击运行按钮，提示 Launch failed,Binary not found，如何解决？
   答：首先工程区域选中目标工程，其次点击 Run -> Run Configurations, 仿照如下设置
   在 C/C++ Application 中新增一个运行实体，然后填写生成的 exe 文件目录即可。