力传感器校准方法

力传感器校准（标准 ISO376）

        校准通常被描述为被测传感器测量结果与校准标准的比较。这意味着，在加载一定力时，了解力传感器的输出信号，以及在该力阶跃下传感器的不确定性。

对于力传感器，有两种校准方法：

• 用砝码加载力传感器
• 使用电动执行器加载，并使用高精度力传感器测量实际产生的力

ISO 376 标准定义了什么？

• 测试程序（预加载和加载步级）
• 根据校准过程中记录的原始数据计算的特征值（额定输出、滞后、重复性等）及其计算方法
• 每个荷载阶跃（以及两者之间的力），在不同情况下（增大或增大和减小力）下力传感器的不确定性
• 每个荷载阶跃和量程下力传感器的等级

测试程序

1、预加载

每次ISO 376校准都需要对传感器预加载三次，每次都会以最大校准力施加预加载。

2、在载荷阶跃中，测量两次增加载荷

在测试程序的下一阶段中，传感器的负载将达到最大校准力，并分八到十步增加负载。卸载后，在不变的安装位置重复相同的步骤。换言之，称重传感器在校准机内保持不变，并再次重复相同的加载步骤。

3、在不同安装位置测量

完成后，拆下传感器，旋转120°并重新安装在校准机中。使用最大校准力预加载后，前一阶段的加载步骤再次重复施加到传感器上，直至达到最大校准力，然后以相同的间隔卸载。请注意，减小力时使用的载荷阶跃与增大力的载荷阶跃相同。这与测试程序的前两个阶段不同，在这两个阶段中，传感器从最大校准力卸载到零。

第二次拆卸传感器后，再次将其旋转120°，并完全预加载至最大校准力。然后，使用上述测试前一部分相同加载步骤再次加载和卸载。

4、蠕变测量

再次卸载传感器后，程序的最后一步是蠕变测量。

图1：力传感器蠕变示意图

5、校验记录

所有校准记录详细显示了每个测量行的结果：

• 首次运行：增加力
• 第二次运行：增加力，无旋转

旋转 120°

• 第三次运行: 增加力
• 第三次运行: 从 R3,的最高负载开始减小力

旋转 120° 

• 第四次运行: 增加力
• 第四次运行: 从 R5,的最高负载开始减小力

蠕变测量

结果：特征值

为了能够比较不同的力传感器并将其分配到适当的精度等级，必须确定和评估每个传感器和每个载荷阶跃的特征值。根据上述测试程序计算以下参数：

• 重复性：安装位置不变时输出信号的差异

• 再现性：描述不同安装位置相同负载步级下输出信号的差异

• 插值误差：插值误差表示传感器的真实特性曲线与拟合曲线之间的差异

• 可逆性/滞后：描述在某一负载阶跃下增加和减少负载之间的输出信号差异

• 蠕变误差：表示恒定负载下输出信号的变化

• 零点误差：表示加载/卸载循环前后零点的偏差