无线应变传感器应用---扭矩测量方法

一、名词解释

灵敏度 C 

        被表示为特性曲线的斜率。特性曲线为连接未加载的扭矩传感器的 输出信号和额定扭矩 输出信号之间的直线。灵敏度和额定扭矩形成一对已知值，将扭矩和输出信号对应在一起。如果给出两对这样的值，即可用来设置放大器。通常，第二对值是零扭矩和零输出信号跨度（即输出信号=初始扭矩信号）

标称灵敏度

        传感器灵敏度的标称值。通常顺时针和逆时针扭矩相等。但是，传感器的标称灵敏度仅在规定的公差范围有效。

灵敏度误差

        实际灵敏度与标称灵敏度的允许偏差。其是相对于标称灵敏度的百分比。

线性误差

        扭矩传感器特性曲线最大偏差的绝对值，特性曲线近似为一条直线。其被表示为灵敏度C的百分比。

重复性相对标准误差

        重复性描述了当多次测量相同扭矩时，所测得的输出信号特性。在测量过程中，扭矩传感器的安装位置应保持不变，不进行扭矩传感器的安装和拆卸（重复条件）。标准偏差表示多次测量相同扭矩的所有测量值之间的平均偏差。

额定转速

        额定转速是从零开始的转速范围的上限。它适用于顺时针和逆时针旋转。

额定扭矩

        额定扭矩是扭矩测量范围的上限，在该范围内，传感器特性不会超过规定公差。

极限扭矩

        极限扭矩是指传感器测量能力不会受到永久性损坏情况下的扭矩上限。

破坏扭矩

        破坏扭矩是指可能导致传感器产生机械损坏的扭矩。

允许振荡带宽

        允许的振荡带宽是扭矩正弦变化的振荡幅度，在这种情况下，传感器可以承受10 106个振动周期的应力，而不会引起其计量特性的任何显著变化。

标称温度范围

        标称温度是指环境温度范围，在该范围内，传感器可用于所有实际应用，并确保符合规定的计量特性。

工作温度

        工作温度是环境温度范围，在该范围内，传感器计量特性不发生永久性变化。在工作温度范围内但在标称温度范围外的温度下，不能保证规范中有关计量特性的极限值保持不变。

二、扭矩测量方式分类

        在很多应用中，扭矩是一个 非常重要的机械量。精确地进行扭矩测量，尤其是旋转部件，很多测试台架和用户都有着极高的要求。

现在有两种方法进行扭矩测量: 直接 、间接法、辅助测量法。

2.1 直接测量

        直接测量法：直接对 驱动系进行扭矩测量 获得扭矩信号。 一般来说，扭矩法兰用于非接触式测量。扭矩直接测量法提供很多技术优势。优势包括 高精度扭矩测量 并 能够测量极高的转速。

2.2 间接测量

        扭矩可以通过电机的功率，或是通过测量反作用力来间接测定，通过现代测试设备，电机功率和转速很容易测量，这样，就可以通过计算的方式获得扭矩。然而，在计算扭矩时，由于功率损耗和设备的操作状态也被包含在计算过程中，会引起较大的误差和 测量不确定性，另外 标定 非常困难。反作用力测量 也可用于扭矩的间接测定。施加到杠杆臂端的力可以采用力传感器测量。通过对驱动系中一些 辅助量的测量 即可计算出扭矩，例如，通过轴扭转产生的应变或是轴扭转的角度的测定也可计算出扭矩。

间接测定的缺点

        通过反作用力矩方法间接测定扭矩 - 例如自校准制动 - 需要 复杂的机械 结构。干扰，例如杠杆臂伴随温度产生的热胀冷缩需要加以考虑，否则将会引起较大的 测量误差。另外, 由于涉及到大质量，这种方法 不适合用于动态测试 。

2.3 通过通用应变片测定

        由于已建成设备及成品设备的结构限制，法兰式扭矩采集无法安装到设备上。

辅助测量布片方式可有效解决后后期扭矩监测需求及结构要求。

布片方案