应力应变测试基础

什么是应变?

应变是用来描述材料变形量。某种材料的组件或对象可能被拉长或压缩而产生应变，其是由于以下因素产生的：

• 施加外力产生的影响（机械应变）
• 热胀冷缩 (热应变)
• 铸造部件、锻造或焊接等非均匀冷却产生的内部应力(残余应变)

为何要测量应变? 

通常来说，应变用于测定材料的应力性能 – 实验应力分析。计算是通过胡克定律来完成的。其最简单的形式， 应力 σ [N/mm2] 为应变 ε [m/m]和材料的杨氏模量 E [N/mm2] 的乘积。

σ = ε⋅E

如何测量应变?

要了解应变是如何测量的，首先必须了解应变对材料的影响。 在没有应变的情况下，试样的长度为 lo。如果应变 ε 被施加到试样上, 其长度变化量为 Δl 关系如下:

应变表示的是材料相对于其初始长度的变化。由于变化量通常很小，通常采用微应变 (μm/m = 10-6 m/m = ppm) 。

应变测量相关术语列表

εs	表观应变	惠斯通四分之一桥路中，单独连接的应变片在温度变化时显示的输出信号，这个信号被称为“表观应变”或“热输出”，并且独立于测试对象上的机械负载。
B	桥路系数	桥路系数是表示惠斯通电桥中使用的有源应变片数量。 在使用拉伸和压缩杆时，泊松比也必须考虑在内。 桥路系数数字在1到4之间。
k	K系数 (应变灵敏度)	应变灵敏度K系数和应变片电阻变化率 ΔR/R0 相关，被测应变 ε:ΔR/R0 = k ・ ε应变灵敏度是无单位数值, 称为K系数. 每一批次应变片的K系数经测量得到并且标示在包装上，包含误差。不同批次应变片K系数的差值仅仅在千分之几的范围。
V	可允许的最大有效桥路激励电压	应变片就是一个电阻,会把电能转化为热能. 为防止应变片过热，选择不是过高的激励电压非常关键. 每一种应变片所允许的最大桥路激励电压是单独计算的，在本手册中明确列出。 额定激励电压总是适合整个惠斯通桥路。只有这个电压的一半适用于单个应变片。额定激励电压值只对有优良导热性能的被测材料有效(例如: 厚度足够的钢材)。如果被测材料是导热性能较差的塑料或类似材料，那么应变片的激励电压就该相应地减小或以脉冲方式供电。此外, 当环境温度较低时, 被测材料的热容也相应减小，那么桥路激励电压也要减小。
σ	残余应力	由于力的内部作用，例如钢硬化过程中热处理部件的体积的不均匀变化，铸造的不均匀冷却，模制金属或塑料以及焊接或锻造的零件，通过机械加工，材料可能出现“残余”或“固有”应力。 残余应力以类似加载应力的方式影响材料。
ε	应变	应变是代表材料长度相对于其初始长度变化的尺寸值。
σ	应力	机械应力由材料所受的力F和横截面积 A 的商，表示为 σ= F / A
ν	泊松比	泊松比是指材料在单向受拉或受压时，横向正应变与轴向正应变的绝对值的比值，也叫横向变形系数，例如铝合金, ν = 0.33
	K系数的温度系数	参数表中给出的K系数适用于常温（室温）条件，它会随着温度的变化而变化; 不过, 在近似条件下呈线性关系. 以栅丝材料康铜为例 (V, G, Y 系列应变) K系数与温度成正比；而栅丝材料铬-镍(C 系列应变片) K系数和温度成反比. K系数的温度系数和误差范围标示在应变片包装上。
	横向灵敏度	横向灵敏度是应变片与栅丝方向垂直的灵敏度和栅丝方向灵敏度的比值. 横向灵敏度的指标标示在应变片的包装上。

应变测量技术: 惠斯通电桥电路（电阻应变片法）

惠斯通电桥可以用各种方式测量电阻：

• 通过与已知电阻比较来确定电阻绝对值
• 测定电阻的相对变化

后一种方法用于应变技术。它可以测定应变片电阻的相对变化，通常精度可达 10-4 到 10-2 Ω/Ω。

下面的图片显示了惠斯通电桥的两个不同的电气连接图，它们是完全相同的：图a显示了通常使用惠斯登电桥的菱形连接;和图b是相同电路，

这对于未经过电气训练的人来说，这将更清楚。

惠斯通电桥的四个桥臂或分支由电阻R1至R4组成。桥的角点2和3指示桥路激励电压Vs的连接;角点1和4为电桥输出电压V0即测量信号。

注意: 对桥路组件和连接没有普遍接受的规则。 在现有的文献中，有各种各样的名称，这反映在桥路方程中。 因此，为了避免误解，必须考虑方程中使用的名称以及它们在桥路中的位置。

如果供电电压 Vs 被施加到电桥终点2和3，那么供电电压被 R1, R2 和 R4, R3 分成两个半桥，即每个半桥形成一个分压器。

由于 R1, R2 和 R3, R4. 的电阻电压不同，电桥可能不平衡。 计算如下：

如果桥路平衡，并且

则电桥输出电压 V0 为零。

在预设应变的情况下，应变计的电阻变化量 ΔR. 我们给出了以下等式：

对于应变测量，电阻 R1 和 R2 在惠斯登电桥中必须相等。
这同样适用于 R3 和 R4.

通过一些假设和简化，可以确定以下等式：

在计算的最后一步中， ΔR/R 必须由以下代替:

这里k是应变片的k系数，, ε 是应变。

方程式假设桥臂中的所有电阻都改变了。 例如，这种情况发生在传感器或被测对象执行类似的功能。 在实验应力测试中，这种情况几乎不存在，因为通常只有一部分桥臂采用应变片，其余部分由桥接电阻组成。 一般称为四分之一桥，半桥，双四分之一或斜桥和全桥。

根据不同测量任务，测量点上会使用一个或多个应变片。例如全桥、半桥或四分之一桥等表示，实际上它们是不正确的。事实上，测量电路总是完整的，由应变片和含有应变片的试样以及固定电阻来组成 ;

传感器通常要比实验应力测试有更严格的精度要求。一般来说，传感器在所有四个桥臂上都采用应变片（全桥电路）。

如果需要消除各种干扰，应采用全桥或半桥电路进行应力分析。非常重要的是，不同应力状况是有明显区别的，例如压向或拉向，以及弯曲、剪切或扭转应力等。

箔式应变片基础

箔式应变片概述

箔式应变片是一种传感器，用于测量由于施加的力引起的材料长度的相对变化（应变）。这种变形可以为压缩或拉伸，并且受被测材料的弹性影响极大。正应变指的是机械部件被拉伸，而负应变则为材料被压缩。

箔式应变片测量原理

箔式应变片用于确定应变的值和方向。这是通过测量栅丝实现的，测量栅丝通常安装在材料表面上，并通过测量栅丝电阻值得相对变化和灵敏度系数来获得所施加的应变。当压缩时，测量栅丝电阻值将减少，拉伸时，电阻值将增加。

为了计算材料应力（实验应力分析），需要将应变值与材料的物理特性对应，例如材料的杨氏模量（胡克定律）。

应变片的应用领域主要是传感器，包括称重传感器、力传感器、扭矩传感器和压力传感器等。

箔式应变片类型包括直片，应变花，剪切片，全桥片和链式片。

• 直片应变片 用于测量单一方向的应变
• 应变花 两个或三个测量栅丝，彼此间夹角为 90° 、45° 和 60° , 用于未知主应力方向的应力分析，扭转应变等
• 剪切片 通过测量栅丝的特殊排列，测量扭杆的剪切应力
• 双桥片 测量栅丝平行排列，用于弯曲梁的垂直应力测量
• 全桥片 带有 4 个测量栅丝，用于拉压双向应力和扭转应力等
• 链式片 多个测量栅丝，等距离排列，进行应变梯度测量

应变片的选择流程

在选择正确的应变片之前，需要明确测量目标。首先要考虑的问题是应变片将用于应力测试还是传感器制造。

应力测试	传感器制造
实验应力分析 残余应力分析 加载分析 生命周期分析 测定热应力	力 称重 扭矩 压力 应变

应力测试应变片选择标准

应力测试的应变片选择应按照以下标准选择：

1. 几何规格:	栅丝数量和位置
2. 应变片系列:	应变片结构
3. 连接:	类型和位置
4. 温度响应匹配:	与应变片温度响应匹配的材料
5. 有效栅丝长度:	mm
6. 电阻:	Ohm

1. 应变片的几何规格

	应变直片 (如 LY4) 带有一个测量栅丝，测量一个方向的应变。
	T 型应变花 (如 XY3) 带有两个测量栅丝，彼此呈 90° 排列。此类应变片应用包括已知主应力方向的双轴应力测量，以及拉压双向应力测量。
	V 型应变片 (如. XY4) 带有两个测量栅丝，彼此呈 90° 排列。典型应用包括扭转应变测量和剪切梁的剪切应力测试。
	双桥应变片 (例如 DY4) 带有两个测量栅丝，彼此平行排列。 典型的应用为弯曲梁测量。
	三栅应变花 (例如 RY8) 测量栅丝呈 0°/45°/90° 或 0°/60°/120° 排列。主要用于未知主方向双轴应力测量和分析。
	链式片 (如 KY8) 带有 10 或 15 个很小的测量栅丝，等距离分布，并包括一个补偿片。主要应用为应变梯度测量。
	全桥片 (如 VY4) 带有四个测量栅丝，彼此呈 90° 排列。典型应用包括拉压双向应力，扭转应力和剪切梁的剪切应力测试。

2. 应变片系列

HBM 提供多个应变片系列用于应力测试。应变片系列由基底（例如聚酰亚胺）和测量栅丝箔材（例如康铜）组合来确定。同一系列应变片都具有相同的基底和栅丝箔材。因此，对于同一个应变片系列来说，很多规格是相同的。.

对于实验应力测试，可在恶劣环境下使用的坚固和柔性应变片具有明显的优势 - 聚酰亚胺基底的 Y 系列应变片属于该类别。该系列有大量不同规格，能满足实验应力测试的各种要求。还包括很多特殊类型的应变片，例如，钻孔应变花，用于测量结构件的残余应力，或用于研究复杂结构的应力分布。

3. 连接

 HBM 提供不同连接配置的应变片。

	内置焊盘 (如 LY4) 允许直接在应变片上焊接
	带应变消除焊盘 (如 LY6) 允许直接在应变片上焊接, 同时避免加卸载荷通过焊盘传递到应变片
	镀镍铜引线，非绝缘，约 30 mm (1.18 英寸) 长 (如 LY1) 不可直接焊接到应变片上 能阻断加卸载荷传递到应变片 需要使用独立的焊接端子
	特氟龙绝缘连接线, 约 50 mm(1.97 英寸) 长 (如 K-C LY4) 无需焊接 特氟龙绝缘层可防止电缆在安装过程中粘连 需要使用独立的焊接端子
	特氟龙绝缘连接线, 约 50 mm (1.97 英寸) 长 (如 K-C LY4) 电缆长度从 0.5 到 10 m (1.64-32.81 ft) ， 2线, 3线 和 4线可选 在测量点焊接不是必须的 特氟龙绝缘层可防止电缆在安装过程中粘连

4. 热膨胀系数匹配

如果温度变化， 惠斯通 1/4 桥电路 单独连接的应变片将显示输出信号。 这个信号被称为“表观应变”或“热输出”，并且独立于测试对象上的机械负载。

但是，可以将应变片调整为特定材料的热膨胀系数，使得在温度变化的情况下输出信号非常小。 这种应变计被称为“温度响应匹配”或“自补偿”应变片。

为了匹配温度响应，必须根据测试材料的热膨胀系数α来选择应变片。

编号	材料	热膨胀系数 ∝
1	铁素体钢	10.8 ⋅ 10-6/K (6 ⋅ 10-6/°F)
3	铝	23 ⋅ 10-6/K (12.8 ⋅ 10-6/°F)
5	奥氏体钢	16 ⋅ 10-6/K (8.9 ⋅ 10-6/°F)
6	石英玻璃 / 复合材料	0.5 ⋅ 10-6/K (0.3 ⋅ 10-6/°F)
7	钛 / 灰铸铁	9 ⋅ 10-6/K (5 ⋅ 10-6/°F)
8	塑料	65 ⋅ 10-6/K (36.1 ⋅ 10-6/°F)
9	钼	5.4 ⋅ 10-6/K (3 ⋅ 10-6/°F)

5. 有效栅丝长度

应变片测量栅丝长度取决于测量的目的，因为使用应变片测量的结果是测量栅丝区域的平均应变。 一般来说，测量栅丝长度为3或6毫米（0.118或0.236英寸）。

如果存在不均匀的材料，如混凝土或木材，建议使用长测量栅丝。长的测量栅丝将弥补工件的不均匀性。

短的测量栅丝适合于检测局部应变。因此它们适用于测定应变梯度，缺口应力的最大点或类似应力。

6.电阻

HBM 应变片提供 120, 350, 700 和 1,000 Ohm 型号可供选择。电阻大小选择取决于测量任务。并可按照客户要求对电阻值进行定制。

低阻值应变片	高阻值应变片
+ 电磁干扰的影响较小	+ 连接路径 (滑环, 电缆,...) 电阻对测量影响更小
+ 隔离电阻变化的影响较小	-  容易受外界噪声干扰
- 更高的功率要求	-  隔离电阻变化的影响较大
- 与高欧姆应变片相比，由于较高的电流，将产生更大的自加热效应