基于51单片机的智能小车转向控制系统设计与实现

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前言

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设计介绍

智能循迹小车的结构简单，体积小，扩展功能多样，能够被广泛应用在探测、物流、救援、工业生产当中。由于智能小车强大的拓展性与发展潜力，成为世界各国争先发展的课题。本设计聚焦于智能小车的硬件分析后的合理性选择与智能功能的实现。控制中枢选用STC89C52作为数据的收集与处理中心，而小车的运动控制则选用L298N作为驱动芯片，进行小车的运动控制，功能实现上通过TR5000探测器与HC-SR04超声波探测器作为信息收集的工具，使小车得到做出准确行动的信号，再通过电机的PWM调速进行小车运动状态的控制。软件上通过不断分析探测元件的参数与各种影响因素来进行参数调节，不断进行优化，使小车能够更加精确的实现循迹与自动避障功能，避免出现脱离循迹路线或触碰障碍物的情况，能够使小车在惯性情况下完成转弯与刹车。

功能介绍

本设计是基于STC89C52设计的智能循迹避障小车，主要实现功能为自动避障与循迹。通过各模块合作共同实现。循迹模块负责小车的循迹，避障模块运用超声波对障碍物进行探测，并通过单片机控制电机与轮作出方向改变进行避障；电机驱动模块通过L298N芯片进行驱动；调速则通过调节占空比进行调速；电源模块为4节1.5V的电池，为智能小车的运行与功能实现提供工作电源。分析小车的设计方案及其合理性，对硬件与程序进行研究。研究基于STC89C52单片机进行软件的设计，为了验证系统为稳定性与可行性，通过不同情况的干扰进行测试，观察智能小车是否能够平稳流畅的进行循迹与自动避障。

具体实现截图

参考文献

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