基于IR2104 MOS管+74lvc245隔离双路电机驱动设计

**单片机设计介绍，基于IR2104 MOS管+74lvc245隔离双路电机驱动设计

一 概要

  基于IR2104 MOS管和74LVC245隔离双路电机驱动设计概要如下：

一、设计背景与目的

在现代电机控制系统中，精确、稳定和可靠的驱动控制是关键。为了满足这一需求，本设计采用了IR2104 MOS管驱动芯片和74LVC245隔离芯片，以实现双路电机的精确控制。通过此设计，我们旨在提高系统的可靠性和稳定性，确保电机在各种工况下都能稳定运行。

二、设计概述

本设计主要由IR2104 MOS管驱动芯片和74LVC245隔离芯片组成，通过合理配置这两个芯片，实现了对双路电机的精确控制。

IR2104 MOS管驱动芯片：
IR2104是一个半桥驱动器，可接受低功率输入以输出大电流驱动，适用于大功率晶体管（如功率MOSFET）的栅极供电。
该驱动器还具有电平转换器和功率放大器的功能，能够将逻辑输入信号转换为适合驱动MOS管的信号。
IR2104支持正负逻辑输入，可以根据需要选择在低电平或高电平时开启MOS管。
提供了多种输入信号滤波和保护特性，有效减少外部电磁干扰对信号的影响。
通过控制TG和VG之间的时间间隔，实现死区时间控制，避免高低侧MOS管同时导通，从而防止开关过流和损坏器件。
IR2104还具有自举电路功能，通过电容升压提高了驱动能力。
74LVC245隔离芯片：
74LVC245是一种8路双向高速缓冲器，具有电气隔离功能，能够将两个不同电压电平之间的信号进行转换。
在本设计中，74LVC245起到了高频PWM信号正常传输的关键作用。通过合理配置DIR和OE引脚，实现了对输入/输出信号的隔离和传输。
三、驱动电路设计

IR2104 MOS管驱动芯片设计：
通过合理配置VCC、VB、VS和COM等引脚与电源的连接，实现了对MOS管的精确驱动。
设计中充分考虑了自举电路的设计，通过电容升压实现了对MOS管栅极电压的提升，确保了驱动能力和电路的稳定性。
隔离芯片设计：
通过合理配置74LVC245的DIR和OE引脚，实现了对输入/输出信号的隔离和传输，确保了高频PWM信号的正常传输。
四、设计特点与优势

精确控制：通过IR2104 MOS管驱动芯片和74LVC245隔离芯片的配置，实现了对双路电机的精确控制，提高了系统的可靠性和稳定性。
高速驱动能力：IR2104具有高速驱动能力，可以实现高频开关，适用于需要快速响应的电机控制系统。
隔离功能：74LVC245的隔离功能有效防止了信号干扰和损坏，提高了系统的稳定性和可靠性。
多种保护功能：IR2104提供了多种输入信号滤波和保护特性，有效减少了外部电磁干扰对信号的影响，并提供了短路保护等功能，保护了电路和器件的安全。
总之，基于IR2104 MOS管+74LVC245隔离双路电机驱动设计具有精确控制、高速驱动能力、隔离功能和多种保护功能等特点和优势，适用于各种需要精确、稳定和可靠电机控制的场合。

二、功能设计

电机驱动电源电路：
1.前后的小电容，保护和滤波，有的需要一级滤波和两级滤波，大电容低额，小电容高频
2.后面的大的，有正负极用来稳压
电路中LED的设计：
1.发光二极管的压降是比较酉定的，通常红色为1.6V左右，绿色有2V和3V两种，黄色和橙色约为2.2V，蓝色为3.2V左右，对于常用的几毫米大小
的二极管，其工作电流一般在2室安至20室安之问，电流越大亮度越高，用电源电压减去二极管的压降，再除以设定的工作电流，就得出限流电阻
的阻值。
驱动电路
IR2104（MOS管驱区动芯片）
1.VCC和VB还有VSCOM和电源有关，
2.逻箱输入SD高电平便能，HO和IN一样，LO和IN互补
3.VCC和VB还有VS,及一个二极管和电容构成自举电路
注：自举电路借助电容来升压。
Nmos管：Vgs（源极减栅极的电压）大于导通电压时完全导通
二极管：防止反向电动势。
隔离芯片
74lvc245
作用：是高频PWM正常
1.DIR高电平，A为INPUT
2.OE低电平使能
3输入电压3.3V
4.输入时接10K电阻默认下拉

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25