基于单片机智能洗碗机

**单片机设计介绍，基于单片机智能洗碗机

一 概要

  基于单片机智能洗碗机概要如下：

一、设计背景与目的

随着科技的不断发展，智能家居设备逐渐成为人们日常生活中不可或缺的一部分。智能洗碗机作为智能家居的重要组成部分，其智能化程度不断提高，为用户带来了极大的便利。基于单片机技术的智能洗碗机，通过优化洗涤流程、实现远程控制、提供智能识别等功能，旨在为用户提供更高效、更节能、更安全的洗碗体验。

二、硬件组成与功能

控制模块：
核心：单片机作为控制中心，负责接收输入信号、处理数据和输出控制指令。
组件：包括烘干器、臭氧发生器、电动机正反转系统等，这些组件在单片机的控制下完成洗碗机的各项功能。
信息采集模块：
碗量检测：通过光偶隔离电路的设计，利用电动机在惯性作用下的感应电动势转换为方波信号，单片机通过检测方波信号时间长度来确定洗碗机内的碗量信息。
水位检测：采用电磁水位传感器，当洗碗机进水后，传感器软管内部空气压变化导致谐振频率改变，进而产生脉冲波，单片机通过计数确定频率并得出水位高度。
安全系统：
在电源开关内部设计一个电磁线圈，一旦系统有电压输入，按钮随即弹起，实现自动断电功能，保障系统安全。
其他功能组件：
节能优化：通过优化洗涤液的使用量、调整清洁工艺等方式，实现洗碗机的节能运行。
烘干功能：增加烘干装置，让餐具和餐盘可以在洗涤完毕后自动烘干。
紫外消毒：部分型号可能还配备紫外LED灯，用于洗碗后的消毒。
三、软件功能

自动清洁：实现自动化的洗碗功能，减轻人工劳动。
智能识别：通过图像处理和机器学习等技术，让洗碗机能够智能识别不同类型的餐具，自动选择合适的清洁方式。
故障诊断：引入故障诊断系统，通过传感器和错误码等信息，及时发现和解决洗碗机运行中的故障问题。
智能联动：与智能家居系统进行联动，通过手机或语音助手远程控制洗碗机的运行状态和设定参数。
四、总结

基于单片机的智能洗碗机通过先进的硬件设计和软件功能，为用户提供了高效、节能、安全的洗碗体验。其智能识别、远程控制和故障诊断等功能，使得洗碗变得更加简单和便捷。随着智能家居技术的不断发展，相信未来的智能洗碗机将拥有更多的功能和创新，为用户带来更加美好的生活体验。

二、功能设计

碗放进去，然后检测门是否关好，没关好发出警报

关好后自动进水，液位传感器检测，达到指定90％然后水温检测

温度加热到70度，然后传送带进给

加入洗涤剂，开始洗碗

然后温度检测低于40度，排水，再加入凉水冲洗一分钟

洗碗结束，发出警报

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25