【单片机毕业设计】【jj-020】智能洗碗机 | 多功能洗碗机 | 全自动洗碗机

最新推荐文章于 2024-08-25 10:27:43 发布
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文章标签： 单片机 课程设计 嵌入式硬件 单片机毕业设计 优秀毕业设计
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40472627/article/details/134392251
版权

一、基本介绍

项目名：
基于单片机的智能洗碗机系统设计
基于单片机的多功能洗碗机系统设计
基于单片机的全自动洗碗机系统设计

项目名：智能碗柜 | 多功能碗柜 | 智能消毒柜 | 恒温恒湿柜
项目编号：mcuclub-jj-020
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过DHT11检测碗柜内温湿度，当温度低于设置值，进行加热，当湿度高于设置值，进行加热和通风
2、通过霍尔传感器检碗柜门状态，关闭时，自动打开消毒灯，打开时，消毒灯关闭
3、通过光敏电阻检测光照值，当光照值低于设置最小值且碗柜门打开，则LED照明灯自动打开
4、通过按键设置各阈值
5、通过显示屏显示测量值
扩展功能：通过WIFI模块将测量数据发送到手机端，并可以设置阈值、控制加热、通风、消毒、照明以及模式切换

二、资 料总览

实物资料

请添加图片描述

仿真资料

请添加图片描述

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
在这里插入图片描述

2、仿真图展示

仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
在这里插入图片描述

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

在这里插入图片描述

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
在这里插入图片描述

四、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
在这里插入图片描述

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图
在这里插入图片描述

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

在这里插入图片描述

五、系统框图

绘制软件：VISIO

在这里插入图片描述
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计洗碗机的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是温度检测模块，通过该模块检测当前的水温；第二部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第三部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过六个继电器分别控制加水、加洗涤剂、加热、清洗、排水、消毒；第三部分是声光报警模块，检测到温度大于设置的温度最大值，进行声光报警。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

六、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)
	{
		if(flag_timer_begin == 1)							//倒计时开始，每1s总时间-1
		{
			if(flag_1s == 1)
			{
				flag_1s = 0;

				if(time_all != 0)
					time_all--;
			}	
		}
			
		if(temp_value > temp_max *10)
		{
			flag_step = 10;
			flag_begin = 0;
			if(time_num % 2 == 0)
			{
				LED = ~LED;
				BEEP = ~BEEP;
			}
		}
		else
		{
			LED = 1;
			BEEP = 0;
		}			
		if(flag_begin == 1)										//洗碗机开始
		{
			flag_timer_begin = 1;
			switch(flag_step)
			{
				case 0:														//步骤0：第一次加水				
					if(time_all > (time_heat*2 + time_level*1 + time_rinse*2 + time_drain*2 + time_disinfect+time_xidi))
					{
						RELAY_JS = 1;					
						RELAY_JXD = 0;
						RELAY_JR = 0;
						RELAY_QX = 0;
						RELAY_PS = 0;
						RELAY_XD = 0;					
					}
					else
					{
						flag_step = 1;
						RELAY_JS = 0;					
						RELAY_JXD = 0;
						RELAY_JR = 0;
						RELAY_QX = 0;
						RELAY_PS = 0;
						RELAY_XD = 0;		
					}
				break;

				case 1:														//步骤1：加洗涤剂	
					if(time_all > (time_heat*2 + time_level*1 + time_rinse*2 + time_drain*2 + time_disinfect))				
					{						
						RELAY_JS = 0;					
						RELAY_JXD = 1;
						RELAY_JR = 0;
						RELAY_QX = 0;
						RELAY_PS = 0;
						RELAY_XD = 0;	
					}
					else
					{						
						flag_step = 2;
						RELAY_JS = 0;					
						RELAY_JXD = 0;
						RELAY_JR = 0;
						RELAY_QX = 0;
						RELAY_PS = 0;
						RELAY_XD = 0;						
					}
				break;

				case 2:														//步骤2：第一次加热
					if(time_all > (time_heat*1 + time_level*1 + time_rinse*2 + time_drain*2 + time_disinfect))				
					{
						RELAY_JS = 0;					
						RELAY_JXD = 0;
						RELAY_JR = 1;
						RELAY_QX = 0;
						RELAY_PS = 0;
						RELAY_XD = 0;	
					}
					else
					{
						flag_step = 3;
						RELAY_JS = 0;					
						RELAY_JXD = 0;
						RELAY_JR = 0;
						RELAY_QX = 0;
						RELAY_PS = 0;
						RELAY_XD = 0;						
					}
				break;

				case 3:														//步骤3：第一次清洗
					if(time_all > (time_heat*1 + time_level*1 + time_rinse*1 + time_drain*2 + time_disinfect))				
					{
						RELAY_JS = 0;					
						RELAY_JXD = 0;
						RELAY_JR = 0;
						RELAY_QX = 1;
						RELAY_PS = 0;
						RELAY_XD = 0;		
					}
					else
					{
						flag_step = 4;
						RELAY_JS = 0;					
						RELAY_JXD = 0;
						RELAY_JR = 0;
						RELAY_QX = 0;
						RELAY_PS = 0;
						RELAY_XD = 0;						
					}
				break;

				case 4:														//步骤4：第一次排水
					if(time_all > (time_heat*1 + time_level*1 + time_rinse*1 + time_drain*1 + time_disinfect))				
					{
						RELAY_JS = 0;					
						RELAY_JXD = 0;
						RELAY_JR = 0;
						RELAY_QX = 0;
						RELAY_PS = 1;
						RELAY_XD = 0;		
					}
					else
					{
						flag_step = 5;
						RELAY_JS = 0;					
						RELAY_JXD = 0;
						RELAY_JR = 0;
						RELAY_QX = 0;
						RELAY_PS = 0;
						RELAY_XD = 0;							
					}
				break;
					
				case 5:														//步骤3：第二次加水
					if(time_all > (time_heat*1 + time_rinse*1 + time_drain*1 + time_disinfect))				
					{
						RELAY_JS = 1;					
						RELAY_JXD = 0;
						RELAY_JR = 0;
						RELAY_QX = 0;
						RELAY_PS = 0;
						RELAY_XD = 0;			
					}
					else
					{
						flag_step = 6;
						RELAY_JS = 0;					
						RELAY_JXD = 0;
						RELAY_JR = 0;
						RELAY_QX = 0;
						RELAY_PS = 0;
						RELAY_XD = 0;						
					}
				break;	

				case 6:														//步骤6：第二次清洗
					if(time_all > (time_heat*1+ time_drain*1 + time_disinfect))				
					{
						RELAY_JS = 0;					
						RELAY_JXD = 0;
						RELAY_JR = 0;
						RELAY_QX = 1;
						RELAY_PS = 0;
						RELAY_XD = 0;		
					}
					else
					{
						flag_step = 7;
						RELAY_JS = 0;					
						RELAY_JXD = 0;
						RELAY_JR = 0;
						RELAY_QX = 0;
						RELAY_PS = 0;
						RELAY_XD = 0;							
					}
				break;				

				case 7:														//步骤7：第二次排水
					if(time_all > (time_heat*1 + time_disinfect))				
					{
						RELAY_JS = 0;					
						RELAY_JXD = 0;
						RELAY_JR = 0;
						RELAY_QX = 0;
						RELAY_PS = 1;
						RELAY_XD = 0;		
					}
					else
					{
						flag_step = 8;
						RELAY_JS = 0;					
						RELAY_JXD = 0;
						RELAY_JR = 0;
						RELAY_QX = 0;
						RELAY_PS = 0;
						RELAY_XD = 0;							
					}
				break;

				case 8:														//步骤8：第二次加热
					if(time_all > (time_disinfect))				
					{
						RELAY_JS = 0;					
						RELAY_JXD = 0;
						RELAY_JR = 1;
						RELAY_QX = 0;
						RELAY_PS = 0;
						RELAY_XD = 0;		
					}
					else
					{
						flag_step = 9;
						RELAY_JS = 0;					
						RELAY_JXD = 0;
						RELAY_JR = 0;
						RELAY_QX = 0;
						RELAY_PS = 0;
						RELAY_XD = 0;						
					}
				break;

				case 9:														//步骤9：消毒
					if(time_all > 0)				
					{
						RELAY_JS = 0;					
						RELAY_JXD = 0;
						RELAY_JR = 0;
						RELAY_QX = 0;
						RELAY_PS = 0;
						RELAY_XD = 1;		
					}
					else
					{
						flag_step = 10;
						RELAY_JS = 0;					
						RELAY_JXD = 0;
						RELAY_JR = 0;
						RELAY_QX = 0;
						RELAY_PS = 0;
						RELAY_XD = 0;							
					}
				break;

				case 10:														//步骤10：结束清洗，等待
					RELAY_JS = 0;					
					RELAY_JXD = 0;
					RELAY_JR = 0;
					RELAY_QX = 0;
					RELAY_PS = 0;
					RELAY_XD = 0;		
					time_all = time_heat*2 + time_level*2 + time_rinse*2 + time_drain*2 + time_disinfect+time_xidi;				//总时间=加水时间*2+加热时间*2+清洗时间*2+排水时间*2+消毒时间+洗涤剂时间
					flag_begin = 0;
				break;
					
				default:
				break;
			}	
		}
		else
		{
			RELAY_JS = 0;					
			RELAY_JXD = 0;
			RELAY_JR = 0;
			RELAY_QX = 0;
			RELAY_PS = 0;
			RELAY_XD = 0;	
			flag_timer_begin = 0;			
		}
	}
	else
	{
		flag_begin = 0;		
		LED = 1;
		BEEP = 0;
		RELAY_JS = 0;					
		RELAY_JXD = 0;
		RELAY_JR = 0;
		RELAY_QX = 0;
		RELAY_PS = 0;
		RELAY_XD = 0;		
	}
}
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