一、基本介绍
项目名:
基于单片机的智能洗碗机系统设计
基于单片机的多功能洗碗机系统设计
基于单片机的全自动洗碗机系统设计
项目名:智能碗柜 | 多功能碗柜 | 智能消毒柜 | 恒温恒湿柜
项目编号:mcuclub-jj-020
单片机类型:STM32F103C8T6
具体功能:
1、通过DHT11检测碗柜内温湿度,当温度低于设置值,进行加热,当湿度高于设置值,进行加热和通风
2、通过霍尔传感器检碗柜门状态,关闭时,自动打开消毒灯,打开时,消毒灯关闭
3、通过光敏电阻检测光照值,当光照值低于设置最小值且碗柜门打开,则LED照明灯自动打开
4、通过按键设置各阈值
5、通过显示屏显示测量值
扩展功能:通过WIFI模块将测量数据发送到手机端,并可以设置阈值、控制加热、通风、消毒、照明以及模式切换
二、资 料总览
实物资料
仿真资料
三、51单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号:STC89C52
供电接口:TYPE-C
板子类型:PCB集成板,厚度1.2,两层板(上下层覆铜接地)
器件类型:元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
2、仿真图展示
仿真软件版本:proteus8.9
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:部分实物元器件仿真中没有,仿真中会用其他工作原理相似的元件代替,这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
3、原理图展示
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构图
4、PCB图展示
由原理图导出,中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
四、32单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号:STM32F103C8T6
供电接口:TYPE-C
板子类型:PCB集成板,厚度1.2,两层板(上下层覆铜接地)
器件类型:元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
2、原理图展示
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
3、PCB图展示
由原理图导出,中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
五、系统框图
绘制软件:VISIO
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计洗碗机的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由三部分组成,第一部分是温度检测模块,通过该模块检测当前的水温;第二部分是按键模块,通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等;第三部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值;第二部分是继电器模块,通过六个继电器分别控制加水、加洗涤剂、加热、清洗、排水、消毒;第三部分是声光报警模块,检测到温度大于设置的温度最大值,进行声光报警。除此之外,蓝牙模块既作为输入又作为输出,蓝牙模块和手机进行连接,可以将监测的数据传输到用户手机端,用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。
六、部分程序展示
软件版本:keil5
注意:逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0)
{
if(flag_timer_begin == 1) //倒计时开始,每1s总时间-1
{
if(flag_1s == 1)
{
flag_1s = 0;
if(time_all != 0)
time_all--;
}
}
if(temp_value > temp_max *10)
{
flag_step = 10;
flag_begin = 0;
if(time_num % 2 == 0)
{
LED = ~LED;
BEEP = ~BEEP;
}
}
else
{
LED = 1;
BEEP = 0;
}
if(flag_begin == 1) //洗碗机开始
{
flag_timer_begin = 1;
switch(flag_step)
{
case 0: //步骤0:第一次加水
if(time_all > (time_heat*2 + time_level*1 + time_rinse*2 + time_drain*2 + time_disinfect+time_xidi))
{
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
}
else
{
flag_step = 1;
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
}
break;
case 1: //步骤1:加洗涤剂
if(time_all > (time_heat*2 + time_level*1 + time_rinse*2 + time_drain*2 + time_disinfect))
{
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
}
else
{
flag_step = 2;
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
}
break;
case 2: //步骤2:第一次加热
if(time_all > (time_heat*1 + time_level*1 + time_rinse*2 + time_drain*2 + time_disinfect))
{
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
}
else
{
flag_step = 3;
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
}
break;
case 3: //步骤3:第一次清洗
if(time_all > (time_heat*1 + time_level*1 + time_rinse*1 + time_drain*2 + time_disinfect))
{
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
}
else
{
flag_step = 4;
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
}
break;
case 4: //步骤4:第一次排水
if(time_all > (time_heat*1 + time_level*1 + time_rinse*1 + time_drain*1 + time_disinfect))
{
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 0;
}
else
{
flag_step = 5;
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
}
break;
case 5: //步骤3:第二次加水
if(time_all > (time_heat*1 + time_rinse*1 + time_drain*1 + time_disinfect))
{
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
}
else
{
flag_step = 6;
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
}
break;
case 6: //步骤6:第二次清洗
if(time_all > (time_heat*1+ time_drain*1 + time_disinfect))
{
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
}
else
{
flag_step = 7;
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
}
break;
case 7: //步骤7:第二次排水
if(time_all > (time_heat*1 + time_disinfect))
{
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 0;
}
else
{
flag_step = 8;
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
}
break;
case 8: //步骤8:第二次加热
if(time_all > (time_disinfect))
{
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
}
else
{
flag_step = 9;
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
}
break;
case 9: //步骤9:消毒
if(time_all > 0)
{
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 1;
}
else
{
flag_step = 10;
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
}
break;
case 10: //步骤10:结束清洗,等待
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
time_all = time_heat*2 + time_level*2 + time_rinse*2 + time_drain*2 + time_disinfect+time_xidi; //总时间=加水时间*2+加热时间*2+清洗时间*2+排水时间*2+消毒时间+洗涤剂时间
flag_begin = 0;
break;
default:
break;
}
}
else
{
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
flag_timer_begin = 0;
}
}
else
{
flag_begin = 0;
LED = 1;
BEEP = 0;
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 0;
}
}