基于51单片机温度控制电机搅拌系统设计

**单片机设计介绍，基于51单片机温度控制电机搅拌系统设计

一 概要

  基于51单片机温度控制电机搅拌系统设计概要

一、系统概述

该系统主要基于51单片机实现对温度的精确控制，并通过电机搅拌来影响温度的变化。系统通过温度传感器实时监测环境温度，利用51单片机进行数据处理和PID算法控制，进而控制电机的搅拌速度，以达到对温度的精确控制。该系统适用于需要精确控制温度的工业生产、实验室研究等场景。

二、系统组成

51单片机：作为系统的核心控制器，负责接收温度传感器的数据，进行PID算法运算，并输出控制信号给电机驱动模块。
温度传感器：用于实时监测环境温度，并将温度数据转换为电信号发送给51单片机。常用的温度传感器有热电偶、热敏电阻等。
电机驱动模块：接收51单片机的控制信号，驱动电机进行搅拌操作。电机驱动模块应具有足够的驱动能力和稳定性，以确保电机的正常运行。
电机：作为执行机构，根据驱动模块的控制信号进行搅拌操作，影响环境温度。电机的选择应根据实际需求和搅拌效果来确定。
显示模块：用于显示当前温度、设定温度以及系统工作状态等信息，方便用户实时监控和调整。
三、工作原理

温度检测：温度传感器实时监测环境温度，并将温度数据转换为电信号发送给51单片机。
数据处理与控制：51单片机接收温度传感器的数据后，进行PID算法运算，计算出所需的电机搅拌速度。然后，单片机输出相应的控制信号给电机驱动模块。
电机搅拌：电机驱动模块接收单片机的控制信号后，驱动电机进行搅拌操作。搅拌速度根据单片机的控制信号进行调整，以达到对温度的精确控制。
显示与监控：显示模块实时显示当前温度、设定温度以及系统工作状态等信息，方便用户进行监控和调整。
四、系统特点

精确控制：通过PID算法控制电机的搅拌速度，实现对温度的精确控制。
实时监测：温度传感器实时监测环境温度，确保系统对温度变化的快速响应。
稳定性高：系统采用51单片机作为核心控制器，具有稳定可靠的性能。
操作简便：用户可以通过显示模块方便地查看当前温度、设定温度等信息，并进行必要的调整。
五、应用前景

该系统可广泛应用于需要精确控制温度的工业生产、实验室研究等场景。例如，在化工生产、生物工程、食品加工等领域中，需要对反应釜、发酵罐、搅拌器等设备进行温度控制，以确保生产过程的稳定性和产品质量。基于51单片机的温度控制电机搅拌系统能够满足这些需求，并具有较高的性价比和广泛的应用前景。

二、功能设计

资料：包括protues仿真和程序、软件资料等

LCD显示参数包括，时间日期、温度设定、编号、当前温度、测量结果、搅拌等级、密度单位等

protues仿真如下

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25