基于8086步进电机控制器系统仿真设计

**单片机设计介绍，基于8086步进电机控制器系统仿真设计

一 概要

  基于8086步进电机控制器系统仿真设计概要可以按照以下清晰的格式进行分点表示和归纳：

一、设计背景与目标

步进电机作为精确控制位置和速度的执行机构，在工业自动化、机器人技术等领域有广泛应用。
设计目标：通过仿真软件模拟实际硬件环境，实现基于8086微处理器的步进电机控制器的精确控制。
教育意义：帮助学生深入理解微机原理在步进电机控制中的应用，提升实际工程设计和调试能力。
二、系统组成与工作原理

系统组成
核心部件：8086微处理器，作为系统的控制核心。
其他组件：步进电机、驱动器、电源模块以及仿真软件。
工作原理
控制方式：8086微处理器通过发送控制信号给驱动器，驱动器将信号转换为电机能够识别的驱动信号，从而驱动步进电机。
精确控制：通过控制脉冲数量实现步进电机的精确旋转角度，通过控制脉冲频率实现精确的速度控制。
反转功能：微处理器可以通过改变绕组通电顺序来实现电机的反转。
三、仿真软件的应用

仿真软件能够模拟微处理器、驱动器、步进电机等硬件设备的行为，并在虚拟环境中进行实时交互和调试。
通过仿真软件，用户可以方便地进行系统设计、参数调整、功能验证以及性能优化等工作。
四、设计步骤与实现方法

确定系统需求
明确步进电机的控制精度、速度范围、转动方向等要求。
选择硬件设备
根据系统需求选择合适的步进电机、驱动器以及电源模块。
编写控制程序
使用汇编语言或高级语言编写8086微处理器的控制程序，实现步进电机的精确控制。
搭建仿真环境
在仿真软件中搭建步进电机控制器系统的虚拟环境，包括微处理器、驱动器、步进电机等设备的模型。
进行系统仿真
在仿真环境中运行控制程序，观察步进电机的实际运行效果，并进行必要的调整和优化。
结果分析与优化
根据仿真结果分析系统的性能和存在的问题，并进行相应的优化和改进。
五、总结

基于8086步进电机控制器系统仿真设计是一个综合性的项目，涵盖了微处理器原理、步进电机控制、仿真软件应用等多个方面的知识。
该设计不仅有助于提升学生对微机原理在步进电机控制中应用的深入理解，还为他们提供了实际工程设计和调试的实践经验。
该设计在工业自动化、机器人控制等领域具有广泛的应用前景，为相关领域的发展提供了有力的技术支持。

二、功能设计

功能：实现步进电机的控制，包括正反转，启停，多挡位调速控制。
本电路采用8086CPU来控制，8086是16位CPU，采用高性能的N沟道、耗尽型负载的硅栅工艺制造
8086拥有四个16位的通用寄存器，也能够当作八个8位寄存器来存取，以及四个16位索引寄存器。资料寄存器通常由指令隐含地使用，针对暂存值需要复杂的寄存器配置。它提供64K 8 位元的输出输入，以及固定的向量中断。大部分的指令只能够存取一个内存位址，所以其中一个操作数必须是一个寄存器。运算结果会储存在操作数中的一个。8086有四个 内存区段寄存器，可以从索引寄存器来设定。区段寄存器可以让 CPU 利用特殊的方式存取1 MB内存。8086 把段地址左移 4 位然后把它加上偏移地址。8086 的寻址方式改变让内存扩充较有效率。8086处理器的时钟频率介于4.77MHz和10 MHz之间。
以8086CPU构成的微型计算机系统，有最小模式和最大模式两种配置。最小模式是单机系统，系统中所需要的控制信号全部由8086CPU本身提供；最大模式可以构成多处理机系统，系统中所需要的控制信号由总线控制器8288提供。CPU工作模式的选择是由硬件决定的，当CPU的管脚接高电平时，构成最小模式；当 接低电平的时候，构成最大模式。因为步进电机控制系统是一个单处理机系统，因而接高电平，构成最小模式。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25