基于单片机智能自动门控制系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机智能自动门控制系统设计

一 概要

  基于单片机智能自动门控制系统设计概要如下：

一、系统概述

基于单片机智能自动门控制系统旨在通过单片机作为核心控制器，结合传感器技术和电机驱动技术，实现对门的自动开启和关闭控制。该系统旨在提供便捷、安全、可靠的自动门控制解决方案，适用于办公楼、医院、商场等多种需要自动门控制的场所。

二、系统组成

单片机控制模块：采用高性能、低成本的单片机，如STC89C52，作为系统的核心控制器。该单片机具有丰富的外设接口和强大的计算能力，负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑控制电机的运行。
人体接近检测传感器：采用红外热释电传感器，如HC-SR501，来检测人体的接近情况。当有人接近门时，传感器会发送信号给单片机。
电机驱动模块：负责接收单片机的指令，驱动电机进行正反转，从而控制门的开启和关闭。选用低功耗的电机和控制系统，合理设置开关门速度和时间，以实现节能减排。
电源模块：为整个系统提供稳定的电源供应，确保系统能够稳定、可靠地运行。
三、工作原理

信号检测：系统启动后，单片机控制模块会周期性地从人体接近检测传感器读取信号。
逻辑判断：当有人接近门时，传感器会发送信号给单片机。单片机接收到信号后，会根据预设的逻辑判断是否需要开启门。
执行动作：如果需要开启门，单片机会向电机驱动模块发送指令，驱动电机进行正转，使门自动开启。当人通过门后，单片机再次根据预设的逻辑判断是否需要关闭门。如果需要关闭门，单片机会向电机驱动模块发送指令，驱动电机进行反转，使门自动关闭。
四、系统特点

智能化程度高：系统通过单片机控制实现门的自动开启和关闭，无需人工干预，提高了使用便捷性。
安全性好：系统可以设置红外线传感器来检测门的开闭情况，避免行人在门身被夹的危险。同时可以设置夹紧力度过大时门的自动反弹、遇到障碍时禁止关门等多项安全措施。
稳定性强：选用高质量的单片机、传感器和电机驱动模块，确保系统能够稳定、可靠地运行。
节能环保：通过合理设置开关门速度和时间，实现节能减排。
五、总结与展望

基于单片机智能自动门控制系统通过单片机控制技术和传感器技术实现了对门的自动开启和关闭控制，提高了使用便捷性和安全性。未来，随着物联网和人工智能技术的不断发展，该系统可以进一步实现更高级别的智能化管理功能，如远程控制、故障自诊断等，为用户提供更加便捷、高效的服务。

二、功能设计

1、通过热释红外传感器检测是否有人，步进电机默认停止（即默认门是关的）。如果有人，则步进电机一直正转（模拟开门），直到1号到位开关检测到信号（开门到了最大），则步进电机停转。如果再次检测到没人，则，步进电机反转（模拟关门），知道2哈到位开关检测到信号（门已关死），则步进电机停转。依次循环……

2、热释红外检测到有人时，黄色LED灯亮，否则黄灯不亮。

3、如果红外避障传感器检测到障碍物，蜂鸣器报警，否则蜂鸣器不报警。

4、如果在关门过程中，检测到有人，此时，步进电机正转开门。

5、热释红外模块电路+LED指示灯电路+到位开关检测电路+红外避障传感器电路+蜂鸣器报警电路+ULN2003步进电机驱动电路+电源电路组成。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25