极端恶劣天气数据集+自动驾驶数据集+yolov11训练

天气识别、图像处理等需要大量天气数据集，并且自动驾驶面对各种场景，需要大量不同天气数据，因此本人搜集了一些数据集。

各视觉项目代码和数据集：私信获取。

# 雾天道路

大雾行车记录仪，雾天道路。

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结合极端恶劣天气数据集与自动驾驶数据集，并使用YOLOv11进行训练，可以增强自动驾驶系统在各种复杂天气条件下的鲁棒性和准确性。下面是实现这一目标的几个关键步骤：

1. 数据集准备

极端恶劣天气数据集

• ACDC Dataset: 提供了在雾、夜晚、雨和雪等条件下采集的道路图像。这类数据集非常适合用来评估和改善模型在不良天气条件下的表现。
• 其他相关数据集: 除了ACDC之外，还可以寻找或创建包含不同恶劣天气情况的数据集，以覆盖更多的场景。

自动驾驶数据集

• KITTI Dataset: 包括了城市、住宅区和道路场景，适用于立体视觉、光流预测、视觉测距、3D目标检测等任务。
• Waymo Open Dataset: 提供了大量高质量的自动驾驶数据，包括LiDAR扫描、高分辨率图像以及详细的标签信息。
• BDD100K: 由伯克利大学发布的大型驾驶视频数据集，包含多种天气状况下的数据。

2. 数据预处理

• 格式转换: 将选定的数据集转换成YOLOv11支持的数据格式。通常这意味着要将图片调整为固定尺寸，并将标签转换为YOLO所需的格式（例如，文本文件中每个目标一行，包含类别ID和边界框坐标）。
• 数据增强: 对于小规模数据集或想要提高模型泛化能力的情况，可以通过旋转、缩放、颜色变换等方式对原始图像进行增强。

3. YOLOv11环境配置与模型训练

• 环境搭建: 确保已经按照前面提到的步骤设置了Python环境（推荐使用Conda），并安装了Ultralytics的YOLOv11包。
• 配置文件准备: 修改YOLOv11的配置文件（如data.yaml），指定训练和验证数据集路径、类别列表等信息。
• 训练模型: 使用YOLOv11提供的训练脚本来训练模型。您可以调整参数如epochs（训练周期数）、batch（批次大小）、imgsz（输入图像尺寸）等以适应您的硬件资源和数据集特性。

4. 模型评估与调优

• 评估: 在不同的测试集上评估训练得到的模型性能，尤其是那些包含了极端天气条件的数据。
• 调优: 根据评估结果，可能需要回过头去调整模型架构、超参数或是再次增强数据集，直至达到满意的性能水平。

5. 部署

一旦模型训练完成并通过了严格的测试，就可以将其部署到实际的自动驾驶系统中。这可能涉及到将模型转换为适合嵌入式设备的格式（例如ONNX），以及编写相应的推理代码来处理实时数据流。

注意事项

• 版权问题: 在使用任何公开数据集时，请确保遵守相关的许可协议。
• 安全考量: 在将模型应用于真实世界的自动驾驶系统之前，务必进行充分的安全测试，确保系统能够在所有预期的环境下可靠地运行。

通过上述步骤，您可以构建出一个能够应对多种恶劣天气条件的自动驾驶感知系统。

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以上只是数据集的一部分，数据集都是道路上内容。**图像去雾/自动驾驶数据集可用。

# 雨天

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数据集可用去图像去雨 ，去雾去雨代码交流。

# 雪天

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适合自动驾驶 ，图像去雪

下列项目代码需要 可私信

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