基于单片机PID控制算法的串联型开关电源设计

**单片机设计介绍，基于单片机PID控制算法的串联型开关电源设计

一 概要

  
基于单片机PID控制算法的串联型开关电源设计概要可以归纳如下：

一、设计概述
目标：通过单片机结合PID控制算法，实现对串联型开关电源输出电压的精确控制，提高电源的稳定性和调节性能。

应用场景：广泛适用于电动车充电器、通信设备电源、工业自动化设备等领域，满足高精度电压控制需求。

二、硬件设计
单片机选型
选用性能稳定、运算速度快的单片机，如STM32系列，确保控制算法的快速响应和高效执行。
单片机需具有足够的IO端口和内存，以支持PID算法的运行和与其他硬件的通信。
开关电源主电路设计
设计串联型开关电源的主电路，包括功率晶体管、变压器、整流滤波电路等。
功率晶体管工作在开关状态，通过控制其开关频率和占空比来调节输出电压。
电压检测电路
设计高精度的电压检测电路，用于实时检测开关电源的输出电压。
电压检测电路应能将电压信号转换为单片机可读的电信号，确保检测精度和实时性。
人机交互模块
包括按键、显示屏等，用于设定目标电压、显示当前电压和控制状态等。
提供直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控系统状态。
三、软件设计
编程语言选择
使用C语言进行程序设计，因其功能强大、编译与运行调试方便、可移植性高且可读性好。
利用KEIL等编程软件实现程序的编写和调试。
PID算法实现
在单片机程序中实现PID控制算法，包括比例§、积分(I)和微分(D)三个部分的计算。
根据目标电压与实际电压的偏差，通过PID算法计算出控制量，并输出给开关电源控制模块。
控制逻辑实现
编写控制逻辑程序，根据PID算法输出的控制量，控制开关电源电路的开关操作，以调节输出电压。
实现电压数据的采集、处理和控制逻辑的闭环控制。
四、系统工作流程
初始化
系统上电后，进行初始化设置，包括LCD显示屏、PWM模块、PID控制算法等的初始化。
参数设置
通过人机交互模块设定目标电压值，并在显示屏上显示。
电压检测与反馈
电压检测电路实时检测开关电源的输出电压，并将电压信号转换为电信号传输给单片机。
PID控制
单片机读取电压数据，并与目标电压进行比较，计算出偏差值。
根据PID算法计算出控制量，并输出到开关电源控制模块。
调整与稳定
开关电源控制模块根据控制量调整开关电源的工作参数（如开关频率、占空比等），使输出电压稳定在目标值附近。
显示与监控
实时在显示屏上显示当前电压值和控制状态，方便用户监控和调试。
五、系统调试与优化
PID参数调整
根据实际输出情况，调整PID算法的参数（比例系数、积分系数、微分系数），以优化系统的响应速度和稳定性。
硬件调试
对开关电源主电路、电压检测电路等硬件进行调试，确保电路稳定可靠。
软件调试
对单片机程序进行调试，确保PID算法的正确性和控制逻辑的稳定性。
六、总结与展望
基于单片机PID控制算法的串联型开关电源设计结合了单片机技术、PID控制算法和开关电源原理，实现了对输出电压的精确控制。该系统具有高精度、快速响应和稳定性好的特点，可广泛应用于各种需要精确控制电压的场合。未来，可以进一步研究和优化PID控制算法，提高系统的性能和效率，以满足更多复杂应用场景的需求。

二、功能设计

本系统主要包括以下部分：单片机模块，开关电源模块，PWM输出模块模块，AD转换模块，液晶显示模块，键盘模块。其中单片机模块（PID控制器），PWM输出，AD采样，构成单闭环系统。前端三相交流电源输入到开关电源整流模块，经整流滤波后输出平稳的直流电压。然后经过高精度AD转换器将后端输出的电压电流信号由模拟信号量变为数字量供给51单片机进行数字PlD运算，经过PID控制运算后输出PWM从而构成一个闭环系统，控制电压电流稳定输出，从而实现开关电源控制系统。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25