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原创 EtherCAT运动控制与LabVIEW实时系统结合,构建高精度、图形化的实时EtherCAT主站

结合LabVIEW实时系统和美国NI公司的高精度实时EtherCAT主站,开发者能够应用图形化编程生成rtexe文件,并通过自动下载到控制器上运行来实现运动控制。与传统的PLC相比,这种实时系统具有更强大的功能,支持多通讯接口,如HTTP、OPC、Net等。图形化编程生成rtexe,自动下载到控制器运行,类似于软PLC功能,比传统plc强大的是,多通讯接口http,opc,net,快速构建上下位机程序,支持视觉,采集卡。兼容性特别好,系统,控制器,伺服,总线,都是不同厂商,但能同步周期能到250微秒。

2024-04-30 16:22:30 852

原创 Matlab线性加权滑移平均算法:保留局部峰值,适用于寻找小尖峰的应用

在滑动窗口内,数据点根据其距离中心点的远近被赋予不同的权重,在求取平均值时,距离中心点越近的数据点权重越大,距离越远的数据点权重越小。相比一般的滑移平均滤波,该算法在处理数据时能更好地保留局部峰值,尤其适用于需要找到局部小峰值的应用场合。线性加权滑移平均算法能够有效抑制噪声,提高数据的平滑效果。通过对滑动窗口内数据的加权平均,噪声对平均值的影响被有效地抑制,从而可以更好地滤除数据中的噪声成分。线性加权滑移平均算法能够更好地滤除信号中的噪声,提取信号的有效信息,对于提高信号处理的准确性具有重要作用。

2024-04-30 16:20:55 293 1

原创 鲁棒优化程序:基于微网模型的两阶段综合考虑方案

为了提高微网系统在实际应用中的鲁棒性,本文提出了一种基于微网的两阶段鲁棒优化程序。本文提出了一种基于微网的两阶段鲁棒优化程序,通过综合考虑安装成本、运营成本以及综合效益等因素,采用CCG方法进行模型建立,并在matlab编制完成。采用微网为模型,主要将安装成本、运营成本以及综合效益三个方面纳入考虑范围,建立两阶段鲁棒优化模型,采用的是CCG方法,本程序为matlab编制,有售后,可以进行!实验结果表明,本程序能够在考虑安装成本、运营成本以及综合效益的前提下,实现微网系统的鲁棒优化,并取得了较好的优化效果。

2024-04-30 16:19:26 300

原创 基于Matlab的汽车出入库计时计费系统设计与实现方法详解

后端计算处理使用MATLAB语言编写,根据车辆进出时间记录进行计算,并生成相应的费用。摘要:本文基于MATLAB平台,以汽车出入库计时计费系统为主题,设计了一款方便快捷的计费系统。本系统使用MATLAB语言进行编程,通过对车辆进出时间的记录和计算,自动计算车辆停留时间并生成相应费用。汽车出入库计时计费系统在现代社会中扮演着重要的角色,它不仅能满足人们对停车场的计费需求,还能提高停车场的管理效率。根据用户输入的车辆进出时间,系统计算停留时间,并根据计费规则计算相应的费用。用户可以根据需求设置计费规则。

2024-04-30 16:17:54 373 1

原创 基于出行链的电动汽车充放电优化调度及功率响应情况分析

通过对出行链数据的分析和处理,建立充放电优化调度模型,并研究不同响应系数情况下的充放电功率情况,为电动汽车的充放电优化调度提供参考和指导。通过对出行链数据的分析和处理,建立充放电优化调度模型,并研究不同响应系数情况下的充放电功率情况。通过实例分析和数值模拟,我们可以得到最优的充放电功率分配方案,为电动汽车的充放电优化调度提供参考和指导。接下来,我们将建立一个充放电优化调度模型。然而,需要注意的是,本研究中只考虑了充放电优化调度的理论模型和算法,并没有对具体的实施方案和实际应用进行深入探讨。

2024-04-30 16:16:25 224 1

原创 基于改进粒子群算法的含光伏储能选址定容模型:分析14节点配网系统并优化储能出力情况

然而,由于光伏发电受到天气等外界因素的限制,光伏发电系统的功率波动性较大,对于电网的稳定运行带来了一定的挑战。因此,储能技术的引入成为了解决这一问题的有效手段之一。光伏发电系统的选址可以参考相关参考资料,考虑到太阳光照强度和建筑物遮挡等因素,选取合适的位置可以提高光伏发电系统的输出效率。通过改进粒子群算法,我们可以得到储能装置的选址和定容方案,并通过模拟实验分析储能系统的性能和经济性。为了能够在光伏发电系统输出功率波动较大的情况下保证能源的平衡,储能装置的定容应能够满足电网的需求,并且具备一定的冗余容量。

2024-04-30 16:14:54 144

原创 采用内点法实现稳定可靠的最优潮流计算程序

通过本文的阐述,读者可以了解到内点法在最优潮流计算中的应用,以及如何使用MATLAB来实现该程序。最优潮流计算是电力系统中的重要问题之一,其目的是通过对电网拓扑和负荷需求进行分析,确定电力系统中各节点的电压和功率,以实现电网的稳定运行和优化调度。在最优潮流计算中,内点法可以用来寻找系统中各节点的最优功率分配,并考虑到各种约束条件和限制。通过实际的计算例子,我们可以验证该最优潮流计算程序的稳定性和通用性。我们采用MATLAB编程实现该程序,以实现稳定的计算过程和清晰的注释,同时具有良好的通用性。

2024-04-30 16:13:23 177

原创 基于MPC轨迹跟踪控制算法实现车辆动力学模型下的多路面附着系数路径跟踪与稳定性分析

通过双移线测试工况的仿真实验,我们对比了使用基于车辆动力学模型的MPC轨迹跟踪控制算法和传统PID控制算法的跟踪效果。MPC轨迹跟踪控制算法通过建立车辆的动力学模型,并预测车辆在未来时刻的状态和轨迹,从而生成对应的控制指令,实现对期望路径的跟踪。在本算法中,我们采用车辆动力学模型作为预测模型,该模型考虑了车辆的质量、惯量、摩擦力等因素,能够较为准确地描述车辆的运动特性。摘要:本文研究基于车辆动力学模型的MPC轨迹跟踪控制算法,该算法可以在不同路面附着系数下实现对期望路径的跟踪。基于MPC轨迹跟踪控制算法。

2024-04-30 16:11:54 799

原创 Matlab实现源文件:基于MSK调制解调的仿真研究

借助Matlab的信号处理工具箱,我们可以方便地生成MSK信号,并通过频谱分析和波形展示来验证其正确性。此外,我们也可以添加噪声来模拟实际信道中的干扰情况,并评估系统在不同信噪比下的性能。首先,我们来了解一下MSK调制解调的基本原理。相比于其他调制技术,如频移键控(FSK),MSK调制有更好的抗干扰性能和频谱利用率。在MSK调制中,相位连续变化是有限的,以避免数据误解。MSK(Minimum Shift Keying)调制解调是一种常用的数字调制技术,在通信系统和无线传输领域发挥着重要作用。

2024-04-30 16:10:25 620 4

原创 基于PLECS的无桥PFC仿真模型构建与优化

其简化的电路结构、高效能量转换和灵活可扩展的特点,使得无桥PFC技术在实际应用中具备更大的潜力和广阔的市场前景。未来,我们可以进一步探索和改进基于PLECS的无桥PFC仿真模型,将其应用于更多的实际工程中,推动PFC技术的发展和进步。然而,传统的无桥PFC电路由于其复杂的结构和不可忽视的元器件成本,限制了它在实际应用中的广泛应用。首先,基于PLECS的无桥PFC仿真模型采用了新型的电路拓扑结构,相较于传统的无桥PFC电路,它大大简化了电路结构,减少了元器件的数量和成本。

2024-04-30 16:08:54 250

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