day09（IO进程）进程间的通信---信号

嵌新程

已于 2024-08-30 22:54:33 修改

阅读量235

点赞数 6

文章标签：嵌入式开发语言 IO进程进程间的通信信号量信号

于 2024-08-30 22:53:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/QR70892/article/details/141729116

版权

信号

kill -l: 显示系统中的信号

kill -num PID: 给某个进程发送信号

1. 概念

1）信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式

2）信号可以直接进行用户空间进程和内核进程之间的交互，内核进程也可以利用它来通知用户空间进程发生了哪些系统事件。

3）如果该进程当前并未处于执行态，则该信号就由内核保存起来，直到该进程恢复执行再传递给它；如果一个信号被进程设置为阻塞，则该信号的传递被延迟，直到其阻塞被取消时才被传递给进程。

信号的生命周期：

2.信号的响应方式

1）忽略信号：对信号不做任何处理，但是有两个信号不能忽略：即SIGKILL及SIGSTOP。

2）捕捉信号：定义信号处理函数，当信号发生时，执行相应的处理函数。

3）执行缺省操作：Linux对每种信号都规定了默认操作

3.信号种类(常用)

SIGINT（2）：中断信号，Ctrl-C 产生，用于中断进程

SIGQUIT（3）：退出信号， Ctrl-\ 产生，用于退出进程并生成核心转储文件

SIGKILL（9）：终止信号，用于强制终止进程。此信号不能被捕获或忽略。

SIGALRM（14）：闹钟信号，当由 alarm() 函数设置的定时器超时时产生。

SIGTERM（15）：终止信号，用于请求终止进程。此信号可以被捕获或忽略。termination

SIGCHLD（17）：子进程状态改变信号，当子进程停止或终止时产生。

SIGCONT（18）：继续执行信号，用于恢复先前停止的进程。

SIGSTOP（19）：停止执行信号，用于强制停止进程。此信号不能被捕获或忽略。

SIGTSTP（20）：键盘停止信号，通常由用户按下 Ctrl-Z 产生，用于请求停止进程。

4. 函数接口

4.1 信号发送和挂起

#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);
功能：信号发送
参数：pid：指定进程
   sig：要发送的信号
返回值：成功 0     
       失败 -1



int raise(int sig);
功能：进程向自己发送信号
参数：sig：信号
返回值：成功 0   
       失败 -1
相当于:kill(getpid(), sig);
       



int pause(void);
功能：用于将调用进程挂起，直到收到被捕获处理的信号为止。

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    //kill(getpid(), SIGKILL);  //给进程发送信号，此例子是给当前进程发送SIGKILL信号
    // raise(SIGKILL);  //给当前进程发送SIGKILL信号，等同于kill(getpid(), SIGKILL);  
    // while (1);

    pause();  //将进程挂起，作用类似死循环但是不占用CPU
    return 0;
}

4.2 定时器

man 2 alarm

unsigned int alarm(unsigned int seconds)
功能：在进程中设置一个定时器。当定时器指定的时间到了时，它就向进程发送SIGALARM信号。
参数：seconds：定时时间，单位为秒
返回值：如果调用此alarm()前，进程中已经设置了闹钟时间，则返回上一个闹钟时间的剩余时间，否则返回0。
注意：一个进程只能有一个闹钟时间。如果在调用alarm时已设置过闹钟时间，则之前的闹钟时间被新值所代替。
常用操作：取消定时器alarm(0)，返回旧闹钟余下秒数。

系统默认对SIGALRM(闹钟到点后内核发送的信号)信号的响应：如果不对SIGALRM信号进行捕捉或采取措施，默认情况下，闹钟响铃时刻会退出进程。

例子:

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    printf("%d\n", alarm(10));  //设定闹钟5秒后发送闹钟信号
    sleep(1);                                       //睡眠1秒，此时闹钟还剩9秒
    printf("%d\n", alarm(3));    //打印剩余的9秒，设新闹钟3秒后发送闹钟信号
    pause(); //为了不让进程结束，等待SIGALRM信号产生，产生之后结束当前进程
    return 0;
}

4.3 信号处理函数signal()

typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
功能：信号处理函数
参数：signum：要处理的信号
      handler：信号处理方式
          SIG_IGN：忽略信号  (忽略 ignore）
          SIG_DFL：执行默认操作 （默认 default）
          handler：捕捉信号 (handler为函数名，可以自定义)
     void handler(int sig){} //函数名可以自定义, 参数为要处理的信号
返回值：成功：设置之前的信号处理方式
      失败：-1

补充: typedef 给数据类型重命名

#include <stdio.h>

//给普通数据类型int重命名
typedef int size4;        

//给指针类型int* 重命名
typedef int *int_p;       

//给数组类型int [10]重命名
typedef int intArr10[10]; 

//给函数指针void (*)()重命名
typedef void (*fun_p)(); 

void fun()
{
    printf("fun\n");
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
    size4 a = 10;             //相当于int a=10;
    int_p p = &a;             //相当于int* p=&a;
    intArr10 arr = {1, 2, 3}; //相当于int arr[10]={1,2,3};
    fun_p fp = fun;           //相当于 void (*fp)()=fun;
    printf("%d\n", *p);
    printf("%d\n", arr[0]);
    fp();

    return 0;
}

总而言之，定义变量的变量名写在哪里，用typedef给数据类型重命名的新名字就写在哪里。然后使用新名字定义变量的格式直接就可以为：新名字变量名;

例子:

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

void handler(int sig) //参数sig代表要处理的信号
{
    if (sig == SIGINT)
        printf("ctrl C: %d\n", sig);
    else if (sig == SIGTSTP)
        printf("ctrl Z: %d\n", sig);
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
    signal(SIGINT, SIG_IGN);  //对SIGINIT信号设置忽略方式处理
    //signal(SIGINT,SIG_DFL);  //对SIGINIT信号设置缺省方式处理，也就是默认操作
    signal(SIGINT, handler); //对SIGINIT信号设置捕捉方处理，也就是自定义处理方式
    signal(SIGTSTP, handler);

    //while (1); //为了让进程不要结束，因为等到信号真的来才能验证，不然进程就结束了
    pause();  //收到被捕获处理的信号时会结束挂起
    return 0;
}

用信号的知识实现司机和售票员问题。

1）售票员捕捉SIGINT（代表开车）信号，向司机发送SIGUSR1信号，司机打印（let's gogogo）

2）售票员捕捉SIGQUIT（代表停车）信号，向司机发送SIGUSR2信号，司机打印（stop the bus）

3）司机捕捉SIGTSTP（代表到达终点站）信号，向售票员发送SIGUSR1信号，售票员打印（please get off the bus）

4）司机等待售票员下车，之后司机再下车。

分析：司机(父进程)、售票员(子进程)

售票员:

捕捉: SIGINT SIGQUIT SIGUSR1

司机：SIGTSTP

捕捉: SIGUSR1 SIGUSR2 SIGTSTP

忽略：SIGINT SIGQUIT

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>

pid_t pid;
void saler(int sig)
{
    if (sig == SIGINT)
        kill(getppid(), SIGUSR1);
    if (sig == SIGQUIT)
        kill(getppid(), SIGUSR2);
    if (sig == SIGUSR1)
    {
        printf("pls get off the bus!\n");
        exit(0);
    }
}

void driver(int sig)
{
    if (sig == SIGUSR1)
        printf("let's gogogo!!!~~\n");
    if (sig == SIGUSR2)
        printf("stop the bus!\n");
    if (sig == SIGTSTP)
    {
        kill(pid, SIGUSR1);
        wait(NULL);
        exit(0); //司机等待售票员下车之后再下车
    }
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
    pid = fork();
    if (pid < 0)
    {
        perror("fork err");
        return -1;
    }
    else if (pid == 0)
    {
        printf("i am saler!\n");
        signal(SIGINT, saler);
        signal(SIGQUIT, saler);
        signal(SIGUSR1, saler);
        signal(SIGTSTP, SIG_IGN);
    }
    else
    {
        printf("i am driver!\n");
        signal(SIGUSR1, driver);
        signal(SIGUSR2, driver);
        signal(SIGTSTP, driver);
        signal(SIGINT, SIG_IGN);
        signal(SIGQUIT, SIG_IGN);
    }

    while (1)
        pause(); //不能发送一个信号就结束进程，所以可以循环挂起不占用CPU

    return 0;
}