day6--进程间的通信

进程间的通信

概念：进程间通信就是进程和进程之间交换信息

常用通信方式

无名管道（pipe）

有名管道 （fifo）

信号（signal）

共享内存(mmap)

套接字（socket）--主流的一个通信方式，后续网络专栏会详细介绍

过时的IPC通信方式

System V IPC

共享内存（share memory）

消息队列（message queue）

信号灯集（semaphore set）

无名管道

int pipe(int pfd[2]); //成功：0；失败：-1，设置errno

pfd[0] 为读操作

pfd[1] 为写操作

注：

        1.若父/子进程使用读操作，其他的进程就不使用读，写操作也如此

        2.管道写端被全部关闭，read返回0

        3. 管道读端被全部关闭，进程异常终止

coding

//无名管道的创建
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{
	int pfd[2];	//无名管道函数参数--[0]表示读操作 [1]表示写操作
	int ret;
	char buf[20]={0};
	pid_t pid;

	ret=pipe(pfd);	//创建无名管道的函数--成功返回0
	if(ret<0){
		perror("pipe");
		return 0;
	}

	pid=fork();
	if(pid<0){	//子进程创建失败
		perror("fork");
		return 0;
	}
	else if(pid==0){	//子进程
		//close(pfd[0]);
		while(1){
			strcpy(buf,"hello WMGD!\n");
			write(pfd[1],buf,strlen(buf));	//子进程写入
			sleep(1);
		}
	}
	else{	//父进程
		//close(pfd[1]);
		while(1){
			ret=read(pfd[0],buf,20);	//父进程读出
			if(ret>0)
				printf("father read:%s",buf);
		}
	}
	return 0;
}

有名管道

特点：

        1.有名管道可以使非亲缘的两个进程互相通信

        2.通过路径名来操作，在文件系统中可见，但内容存放在内存中

        3.文件IO来操作有名管道

        4.遵循先进先出规则

        5.不支持leek操作

        6.单工读写

创建管道

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

int mkfifo(const char *filename, mode_t mode);

open(const char *path, O_RDONLY);        //阻塞只读方式

open(const char *path, O_WRONLY);        //阻塞只写方式

open(const char *path, O_RDONLY | O_NONBLOCK);        //非阻塞只读方式

open(const char *path, O_WRONLY | O_NONBLOCK);        //非阻塞只写方式

coding

//写部分
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{
	int ret,fd;
	char buf[32];
	ret=mkfifo("/myfifo",0666);
	if(ret<0){
		perror("mkfifo");
		//return 0;
	}
	fd=open("/myfifo",O_WRONLY);
	if(fd<0){
		perror("open");
		return 0;
	}
	while(1){
		fgets(buf,32,stdin);	//标准输入
		write(fd,buf,strlen(buf));//写入文件中
	}
	return 0;
}


//读部分
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{
	int ret,fd;
	char buf[32];
	memset(buf,0,32);
	fd=open("/myfifo",O_RDONLY);
	if(fd<0){
		perror("open");
		return 0;
	}
	while(1){
		ret=read(fd,buf,32);
		if(ret>0){
			printf("read fifo=%s\n",buf);
		}else if(ret==0){
			exit(0);
		}
	}
	return 0;
}

共享内存--内存映射

查看共享内存命令ipcs

概念：

使一个磁盘文件与内存中的一个缓冲区相映射，进程可以像访问普通内存一样对文件进行访问，不必再调用read,write

函数定义

void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);       

功能：创建共享内存映射

函数返回值：成功返回创建的映射区首地址，失败返回MAP_FAILED（ ((void *) -1) ），设置errno值

mmap()优点：

实现了用户空间和内核空间的高效交互方式

参数说明

addr：指定要映射的内存地址，一般设置为 NULL 让操作系统自动选择合适的内存地址。

length：必须>0，映射地址空间的字节数，它从被映射文件开头 offset 个字节开始算起。

prot：指定共享内存的访问权限。可取如下几个值的可选：PROT_READ（可读）, PROT_WRITE（可写）, PROT_EXEC（可执行）, PROT_NONE（不可访问）。

flags：由以下几个常值指定：MAP_SHARED（共享的） MAP_PRIVATE（私有的）, MAP_FIXED（表示必须使用 start 参数作为开始地址，如果失败不进行修正），其中，MAP_SHARED , MAP_PRIVATE必选其一，而 MAP_FIXED 则不推荐使用。MAP_ANONYMOUS（匿名映射，用于血缘关系进程间通信）

fd：表示要映射的文件句柄。如果匿名映射写-1。

offset：表示映射文件的偏移量，一般设置为 0 表示从文件头部开始映射

注意事项

（1） 创建映射区的过程中，隐含着一次对映射文件的读操作，将文件内容读取到映射区

（2） 当MAP_SHARED时，要求：映射区的权限应 <=文件打开的权限(出于对映射区的保护)，如果不满足报非法参数（Invalid argument）错误

          当MAP_PRIVATE时，mmap中的权限是对内存的限制，只需要文件有读权限即可，操作只在内存有效，不会写到物理磁盘，且不能在进程间共享

（3） 映射区的释放与文件关闭无关，只要映射建立成功，文件可以立即关闭

（4） 用于映射的文件大小必须>0，当映射文件大小为0时，指定非0大小创建映射区，访问映射地址会报总线错误，指定0大小创建映射区，报非法参数错误（Invalid argument）

（5） 文件偏移量必须为0或者4K的整数倍（不是会报非法参数Invalid argument错误）

（6）映射大小可以大于文件大小，但只能访问文件page的内存地址，否则报总线错误 ，超出映射的内存大小报段错误

（7）mmap创建映射区出错概率非常高，一定要检查返回值，确保映射区建立成功再进行后续操作

mmap()映射的种类

1.基于文件的映射

2.匿名映射：适用于具有亲缘关系的进程之间

释放内存映射

munmap函数

int munmap(void *addr, size_t length);

返回值：成功返回0，失败返回-1，并设置errno值。

函数参数：

addr：调用mmap函数成功返回的映射区首地址

length：映射区大小（即：mmap函数的第二个参数）

coding

//内存映射--写
#include <sys/mman.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{
	void* addr;
	int fd;
	fd = open("test", O_RDWR);    //可读可写方式打开文件
	if(fd < 0) {
		perror("open");
		return 0;
	}

	addr = mmap(NULL,4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);//可读可写方式映射4K内存空间
	if(addr == MAP_FAILED) {    //如果mmap函数返回值是MAP_FAILED，代表内存映射失败
		perror("mmap");
		return 0;
	}
	close(fd);    //内存映射成功后，可以关闭文件，照样可以读写
	int i = 0;
	while(i < 4096) {
		memcpy((addr+i), "a", 1);    //内存映射的写入
		i++;
		sleep(1);
	}
    munmap(addr,4096);    //释放内存映射空间
	return 0;
}




//内存映射--读
#include <sys/mman.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main(){

	void *addr;
	int fd;
	fd =open("test",O_RDWR);
	if(fd<0){
		perror("open");
		return 0;
	}

	addr = mmap(NULL,4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
	if(addr == MAP_FAILED){
		perror("mmap");
		return 0;
	}
	close(fd);
	while(1){
		printf("read=%s\n",(char*)(addr));    //读出内存映射写入的内容
		sleep(1);
	}
    munmap(addr,4096);    //释放内存映射空间
}





//内存映射--匿名映射
#include <sys/mman.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>

int main(){
	void* addr;
	addr = mmap(NULL,4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED|MAP_ANONYMOUS, -1, 0);    //匿名映射不需要文件，所以为-1
	if(addr == MAP_FAILED){
		perror("mmap");
		return 0;
	}

	pid_t pid;
	pid = fork();    //创建子进程

	if(pid<0){
		perror("fork");
		return 0;
	}
	else if(pid>0){
		memcpy(addr,"1234567890",10);    //父进程写
		wait(NULL);
	}else {
		sleep(1);
		printf("read father val=%s\n",(char *)addr);    //子进程读出
	}
	munmap(addr,4096);    //释放内存映射空间
}

System V -- 共享内存 -- 已过时

system V 共享内存使用步骤 -- 简略

1.创建/打开共享内存 -- key_t  ftok(const char *path,  int id);   int shmget(key_t key, int size, int shmfsg);

2.映射共享内存，即把指定的共享内存映射到进程的地址空间用于访问  void  *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);

3.读写共享内存 

4.撤销共享内存映射   int  shmdt(void *shmaddr);

5.删除共享内存对象  int  shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);