该博客介绍了如何使用CubeMX对STM32F103VET6微控制器进行配置，通过DMA实现在UART上的连续发送。在配置RCC、UART、GPIO和DMA后，作者发现在HAL_UART_Transmit_DMA函数内部的状态阻碍了连续发送。通过在函数返回前设置huart->gState为HAL_UART_STATE_READY，解决了这一问题，实现了连续发送字符串的功能。
用CubeMX对F103VET6进行配置和自动生成代码，只需额外添加3条指令即可实现连续发送。
CubeMX配置：对RCC、UART、GPIO、DMA进行了常规配置，生成代码后在main.c的USER CODE BEGIN 2后插入：
uint8_t TxD_Buf[32]="Hello,STM32F103VET6!\r\n";
在main.c的USER CODE END WHILE前插入：
HAL_Delay(100);
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,TxD_Buf,24);
编译、下载、运行后即可发送字符串，但只发送一次即停止。
原因：函数HAL_UART_Transmit_DMA内部有一状态：huart->gState阻碍了后续发送，一般由中断或其他程序对其复位，试着在此函数的return前插入“huart->gState = HAL_UART_STATE_READY;”指令，程序即可连续发送。
注：函数HAL_UART_Transmit_DMA()在stm32f1xx_hal_uart.c中，这是ST提供的HAL库函数，一般不应随意修改！！
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