warning: when initialized here [-Wreorder]|

        有下面一些代码：

class userMsg {
	private:
		uint8_t m_senfitLen = 0;//for filt un-normal data
		uint8_t m_S_peakorTroughLen = 0;//for sensor wave peaks or troughs arr
		uint8_t unifiedPeakLen = 0;
		uint8_t unifiedTroughLen = 0;

	public:
	    SensorQueue s1Que, s2Que, s3Que, s4Que;
		userMsg(uint8_t _senLen, uint8_t _senfitLen) : s1Que(_senLen), s2Que(_senLen), s3Que(_senLen), s4Que(_senLen), m_senfitLen(_senfitLen) {};
		~userMsg(){};

};

        目前这样看起来是没有问题的。

        但是当我们尝试编译它，会出现以下警告：

        但是当我们运行它，还是可以正常运行。我们知道，代码出现警告是可以运行的。但是警告往往意味着潜在的问题或者diamante的不规范性。而这些就是在一开始就需要避免的。

        那么这是怎么回事呢？

        我们首先来看一下warning定位的地点：

userMsg(uint8_t _senLen, uint8_t _senfitLen) : s1Que(_senLen), s2Que(_senLen), s3Que(_senLen), s4Que(_senLen), m_senfitLen(_senfitLen) {};

        这是我们的构造函数。有两个参数：_senLen，_senFitLen，然后我们先用_senLen初始化了几个对象，然后用_senFitLen初始化了本类中的一个私有变量。这样使用是没错的。那么问题出在哪里呢？

        我们来看一下声明的位置：

        私有变量在前，然后是在public中声明了4个SensorQueue类的对象。然后我们定义userMsg类时，先初始化的是在后面的public中的类对象，然后才是私有的变量。那么问题是不是出在这里？我们做个尝试，代码修改如下：

userMsg(uint8_t _senfitLen, uint8_t _senLen) : m_senfitLen(_senfitLen), s1Que(_senLen), s2Que(_senLen), s3Que(_senLen), s4Que(_senLen) {};

         再次编译，warning消失了。

        我们重新思考，既然是因为声明顺序与使用顺序导致的问题，那么我们将private改到public下面去是不是原来的构造函数编译也没问题了？试一下：

class userMsg {

	public:
	    SensorQueue s1Que, s2Que, s3Que, s4Que;
		userMsg(uint8_t _senLen, uint8_t _senfitLen) : s1Que(_senLen), s2Que(_senLen), s3Que(_senLen), s4Que(_senLen), m_senfitLen(_senfitLen) {};
		~userMsg(){};

		uint8_t s1tend = 0;

	private:
		uint8_t m_senfitLen = 0;//for filt un-normal data
		uint8_t m_S_peakorTroughLen = 0;//for sensor wave peaks or troughs arr
		uint8_t unifiedPeakLen = 0;
		uint8_t unifiedTroughLen = 0;

};

         如图，猜测是正确的。

        所以我们可以得到结论：

                在C++代码中，变量声明与构造函数初始化时候的位置最好保持一致。