free-RTOS的内存管理机制

目录

一、动态内存分配：       

二、静态内存分配：

三、内存管理API：

四、动态内存分配示例：

五、STM32常用动态内存管理方法：

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        free-RTOS提供了灵活的内存管理机制，支持动态和静态内存分配。以下是free-RTOS内存管理的主要方法：

一、动态内存分配：       

        free-RTOS提供了5种不同的内动态存管理算法，每种算法有其优缺点和适用场景：

        1、heap_1：最简单的实现方式，只允许内存分配，不允许释放内存。适用于那些在系统启动时创建所有任务、队列、信号量等对象，并在程序生命周期内不删除这些对象的应用。

        2、heap_2：允许内存分配和释放，但不会合并相邻的空闲块，可能会导致内存碎片化。适用于那些频繁创建和删除任务且任务堆栈大小相同的应用。

        3、heap_3：包装了标准的malloc()和free()函数，以保证线程安全。适用于需要简单内存管理的应用，但速度较慢缺且时间不确定。

        4、heap_4：使用首次适应算法，允许内存分配和释放，并且能够合并相邻的空闲块，以减少内存碎片化。适用于频繁分配和释放不同大小内存的应用。