robot常用根标签语言

<!--根标签robot:表示机器人
    常用属性:name——为机器人起名字-->
<robot name = "robot1">
    <!--robot子标签link:表示连杆
    常用属性:name——为连杆起名字-->
    <link name = "left_arm">
        <!--link子标签visual:表示可视化-->
        <visual>
            <!--visual:子标签geometry:表示几何形状-->
            <geometry>
                <!--geometry:子标签box:表示盒子-->
                <!--常用属性:size——几何物体的模型-->
                <!--矩形   长  宽  高-->
                <box size = "1 1 1"/>              
                <!--圆柱   半径   高-->
                <cylinder radius = "1" length = "1"/>
                <!--圆   半径--> 
                <sphere radius = "1"/> 
                <mesh filename = "package://fangzheng/meshes/autolabor_mini.stl"/>
            </geometry>
            <!--xyz：坐标 x  y  z；rpy：r翻滚