基于vivado（语言Verilog）的FPGA学习（2）——zedboard开机测试和程序烧写

基于vivado（语言Verilog）的FPGA学习（2）——zedboard开机测试和程序烧写

终于找到之前写的部分了，在OneNote上，以后还是专注写在一个地方

1. 系统架构图

ZedBoard 可以通过四个不同的方法烧写，这些方法是：

1. USB-JTAG
   这是默认的并且是最直接的烧写 ZedBoard 的方法 , 这只要通过 ZedBoard 工具包的 USB 到 micro-USB 连接线就可以直接完成。

2. 传统 JTAG
   板卡上有一个可用的 Xilinx JTAG 接口，如果需要的话可用来 替代 USB-JTAG 连接。这会需要一根未包含在 ZedBoard 工具包中的连接线：如一根 Xilinx Platform USB 连接线 [11]，或者一根 Digilent USB-JTAG 烧写线 [10]。

3. Quad-SPI 闪存
   板卡上的闪存是非易失性的，因此它可以用来保存板卡上 次断电时的配置信息。使用这种方法不需要连接线来烧写 Zynq 设备。

4. SD 卡
   ZedBoard 的背面有一个 SD 卡槽。利用这个特性可以通过 SD 卡中存 储的文件来烧写 Zynq，并且不需要任何烧写线。这种方法在 《ZedBoardGetting Started Guide》中有所描述 [6]。

ZedBoard 的用户可以通过一系列的跳线来选择引导 / 烧写方式，这些跳线位于 Digilent logo 的下方，并在图 6.4 中有所标注。在五个跳线中，中间的三个被用 来定义板卡的烧写信息来源 （JTAG，闪存或 SD 卡），最右边的控制 JTAG 的模式，最左边则决定内部 PLL 是否被使用。
上文引用网址

2. vivado软件

这一个上一小节也提供，单二者用的不是一个例子
操作目录如做所示。
第一个是项目管理（project manager），其中右基础设置、添加头文件（例如约束文件或者源代码文件）、语言模板（相当于语言帮助，里面有些常用句模板、IP目录
第二个是IP 综合块，里面右创建、打开和产生block design
第三个是仿真（可以看，里面有五种不同的仿真模式（行为仿真、综合功能仿真、综合时序仿真、实现功能仿真、实现时序仿真）
第四个是RTL分析（寄存器级别），查看当前设计的基础原理图

第五个是综合分析（synthesis），查看当前元器件级别的原理图

第六个implementation，实现级别，查看在当前硬件上的原件占用以及排布情况
（一块块的，酷似农田）

第七个是程序和debug，其中第一个是产生bitestream文件，这类文件适用于烧写至硬件中执行。但事先需要打开目标硬件，在右击当前硬件选择program device，即可烧写bit流文件至zedboard中

3. USB转串口测试

收到的板子在SD卡内预装了LINUX内核和文件系统，下面就是给大家介绍如何使用串口终端查看启动过程的输出，以及使用简单命令控制读开关量和写数码管；
连接以太网线实现了HTTP协议可以通过网页访问板子的WEB页面，通过SSH客户端可以对板子进行控制；
连接HDMI之后在屏幕上显示了两只企鹅（证明HDMI正常）;连接VGA显示；在OLED上显示DIGILENT的图标。

首先需要拷贝SD_IMAGE内的文件到SD卡的跟目录下。

3.1.串口：

1. 先连接串口，打开putty_V0.63.0.0.43510830软件，连接主机和zedboard（需要安装USB转串口的驱动）（如下图CP210xVCPInstaller_x64）
   

2. 就可以用putty_V0.63.0.0.43510830软件输入查看灯情况和开关情况等
   

3. 搜索ip文件可以看见Linux目录
   输入：ftp://192.168.1.10/
   
   步骤：
   跳线安装readme设置，可以只通过串口连接，也可以通过网口（下图左为串口，右为网口SSH）
   

3.2.网口：

1. 连接网口，将主机网络管理ip调成zedboard
2. 用串口ping一下，检查连接情况
3. 就可以用putty_V0.63.0.0.43510830软件输入查看灯情况和开关情况等
   搜索ip文件可以看见Linux目录

4.PL烧写程序

第一步：用vivado生成源代码文件和约束文件
第二步：调试成功后，生成bits流文件
第三步：open target连接zedboard：

上图中，arm是32arm：ps-》programmable system 处理器系统
xc7z020_1: pl-》 programmable logic
这次用的就是pl，就是将ZYNQ7当做一个单纯的FPGA来使用。
第四步：右击选择program device，即可烧写bit流文件至zedboard中

5.PS处理器系统

Zynq7这块板子内核分为ps和pl，其中，pl表示处理器可编辑器件，单独使用可以看作FPGA，ps是处理器系统，例如arm32这样的嵌入式cpu，与pl不同的是：语言一般使用c、c++这样的软件开发语言。本次尝试就是使用ps实现一些串口功能。
PS: programmable system
这部分上学期写的，这学期好久没看都有点忘记了，所以要多实践！

1. 点击生成某个bd文件，board design 设计IP

2. 双击PS产生左图。去掉不用的端口模块，以免重新连接

3. 右击bd文件，先generate output product，再create HDL wrapper。产生硬件描述语言，并自动产生top文件。
4. 生成bits流文件
5. 导入SDK，并自动打开SDK

6. 打开串口（与烧写口不是一个口），运行程序

6.PL和PS协同处理

ZYNQ7的逻辑部分PL和处理器PS部分采集协同工作才能体现出其强大。这个例子只是简单的是一个实现：将FPGA当做一个PS处理器的外设，通过寄存器地址映射到PS的寻址空间。在处理器的使用C程序访问这些寄存器，来实现软件和逻辑结合的协同设计的效果。具体步骤就是先在VIVADO配置ZYNQ处理器吗，做好FPGA的外设，互联完成之后生产BIT流文件下载到板子。在SDK环境下开发好软件之后，进行在线调试运行。下面展示VIVADO的操作步骤，以及SDK的下对代码进行分析

步骤：
1、 创建项目、创建一个IP块设计（block design)，在块中加入ZYQN主模块、AXI interconnect交互模块、两个GPIO（一个led一个sw，8输入8输出）、一个reset模块

（这里我一开始生成五个模块后直接自动连接，后来运行时会报错，查看后发现有线连错了。所以自动连线一定要注意，尤其时reset的线）
2、和PS处理器系统一样吗，需要右击当前bd文件，先generate output product，再create HDL wrapper。产生硬件描述语言，并自动产生top文件。
3、编译通过后，生成bits流文件，再open target
4、expert hardware 再launch SDK，
5、打开SDK后，创建新的application project，再设置时，选择外设测试。在testperiph.c代码中选择适当的测试代码，其余注释掉

可以将主函数换成上述代码，这样LED和SW就作为arm的外设进行调试。

总结：左边的方法不知道好不好用，还是说直接用Verilog写到底更切合FPGA习惯。但是ZYNQ的优势也是在于结合PS和PL。目前学习和接触的实践太少了，仍需要进一步了解。
当时电脑同时安装了vivado和 vivado HLS，找了许多解释的：