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原创 【Ubuntu20.04 搭建深度学习环境】
1. cuda 安装初次安装cuda 建议直接使用系统推荐驱动版本Ctrl+Alt+T 打开终端,在终端中输入如下命令:ubuntu-drivers devices显示(base)you@you-666:~$ubuntu-drivers devices== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0 ==modalias : pci:v000010DEd00001E89sv00001B4Csd0000134Dbc03sc00i00
2022-05-09 13:35:52
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原创 ROS导入tf2_geomeetry_msgs出现No module named‘PyKDL‘
问题描述提示:ModuleNotFoundError: No module named 'PyKDL'由于之前跑过深度学习,装了一些conda的虚拟环境,conda的某些东西弄乱了我的ROSFile "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.py", line 31, in <module> import PyKDLModuleNotFoundError: No m
2022-04-16 10:11:56
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空空如也
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