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原创 基于CarSim和Matlab的汽车ABS模糊控制联合仿真研究

在仿真过程中,对高附着系数、低附着系数、对开路面以及对接路面四种工况下的制动过程进行了模拟。通过基于Carsim和Simulink的联合仿真,本研究对高附着系数、低附着系数、对开路面以及对接路面四种工况下的制动过程进行了模拟。通过对高附着系数、低附着系数、对开路面以及对接路面四种工况下的制动过程的模拟,验证了所设计的ABS模糊控制策略的有效性。为避免车辆在高速行驶时车轮发生抱死现象,设计了一种ABS模糊控制防抱死策略,与逻辑门限值控制作对比,在高附着系数、低附着系数、对开路面以及对接路面四种工况进行仿真。

2024-03-08 11:16:05 538

原创 基于FPGA的永磁同步电机双闭环控制系统的设计

本文详细介绍了系统的设计原理与方法,并通过实物验证验证了系统的可行性和有效性,为FPGA在永磁同步电机控制领域的应用提供了重要参考。本系统同样采用了PID控制器来实现速度环控制,通过对速度进行反馈控制,调节电机输送给电机的电压,从而实现对电机转速的稳定控制。本系统采用了PID控制器来实现电流环控制,通过对电流进行反馈控制,调节PWM信号的占空比,从而实现对电机电流的精确控制。系统的整体架构如图1所示。基于FPGA的永磁同步电机双闭环控制系统的设计,在FPGA实现了永磁同步电机的矢量控制,

2024-03-08 11:12:30 1150

原创 基于PI+重复控制的有源电力滤波器谐波抑制策略

本文基于PI+重复控制的有源电力滤波器谐波抑制策略进行深入研究,旨在实现谐波的有效抑制和无功补偿,提升电力系统的稳定性和可靠性。通过对APF的有源电力滤波器、无功补偿、PI+重复控制和谐波抑制等内容的介绍,我们展示了在电力系统中应用该策略的重要性和优势。本研究的目标是将谐波总畸变率(Total Harmonic Distortion,THD)控制在小于1%的范围内,以实现高效的谐波抑制和无功补偿。其工作原理是通过探测电网谐波电流,生成相应的反向控制信号,从而抵消电网谐波电流,减小电网的谐波含量。

2024-03-08 11:01:52 733

原创 剪板伺服送料机,程序,三菱,昆仑通态,送料机程序,PLC多段数据不同,可任意调节A段B段c段长度

本文以剪板伺服送料机为研究对象,结合三菱PLC和昆仑通泰触摸屏,设计了一套高效的送料机程序,并进行了优化。通过合理的程序设计和参数调节,实现了PLC多段数据的不同长度任意调节和定长切断功能,并提供了方便调用的存储工件数据模块。剪板伺服送料机,程序,三菱,昆仑通态,送料机程序,PLC多段数据不同,可任意调节A段B段c段长度,并定长切断。本节介绍了剪板伺服送料机程序的整体组成结构,包括PLC程序和触摸屏程序的关联关系,并对各个模块进行了详细说明。PLC程序有台达和三菱FX ,触摸屏程序有昆仑通泰触摸屏程序。

2024-03-08 10:58:34 361

原创 基于蛇优化器(SO)的无人机路径规划

无人机路径规划是涉及到优化算法与路径规划领域的应用,其目标是找到一条满足特定约束条件的路径。该算法通过模拟蛇类的生活行为,能够在考虑特定约束条件的情况下,寻找到最优或者接近最优的路径。将蛇优化器应用于无人机路径规划问题,可以帮助无人机在考虑特定约束条件的情况下,寻找到最优或者接近最优的路径。蛇优化器可以通过模拟蛇类在捕食过程中的避障行为,使得无人机能够在避开障碍物的情况下寻找到最优路径。而优化算法的应用可以帮助无人机在考虑这些约束条件的情况下,寻找到最优或者接近最优的路径。3. 无人机路径规划中的应用。

2024-03-08 10:55:11 281

原创 dsp28335底层配置电机控制dsp28377d底层配置dsp28335底层配置电机控制dsp28377d底层配置

本文主要讨论了DSP28335与DSP28377D芯片的底层配置与电机控制技术。首先介绍了两种芯片的基本特性和应用领域,然后详细分析了其底层配置和电机控制的关键技术要点。通过对DSP28335与DSP28377D芯片的特性和技术细节的深入解析,帮助读者更好地理解和应用这两种芯片在电机控制领域的潜力和优势。注意:以上是文章的结构框架,可以根据实际需要进行调整和扩充,文章内容需贴合技术分析要点,力求全面、准确地介绍DSP28335与DSP28377D芯片的底层配置与电机控制技术,展现大师级技术水平。

2024-03-08 10:53:46 398

原创 构网型 模块化多电平变流器 MMC 的VSG控制 虚拟同步发电机控制

同时,该模型还支持三相MMC的控制,并且可以进行负荷变动的设置,以调整有功功率和无功功率,从而保持电网的电压和频率稳定。MMC的VSG控制是指通过控制MMC中的电流和电压,实现对电网的有功功率和无功功率的调节。通过调整MMC的输出电流和电压,可以实现对电网电压和频率的稳定控制。VSG控制是一种基于电流和电压的控制策略,通过监测电网的状态和负载的变化,动态调整MMC的输出,以使电网保持稳定。虚拟同步发电机控制可以在MMC中实现,通过控制MMC的输出电流和电压,模拟同步发电机的操作特性,使电网保持稳定。

2024-03-08 10:48:31 495

原创 三相并联型有源电力滤波器APF仿真(电压外环电流内环均为PI控制)

通过对APF的电压外环和电流内环进行PI控制,并采用id-iq谐波检测方法以及SVPWM调制方法,实现了对谐波的有效抑制和滤波功效的增强。本文作者旨在为读者提供一种实用有效的技术分析方法,通过详细讲解APF的工作原理、PI控制、id-iq谐波检测方法和SVPWM调制方法,以及仿真分析结果的详细讨论,帮助读者深入理解APF的原理和应用,从而在实际工程中能够更好地设计和优化APF系统。关键词:三相并联型有源电力滤波器,APF,PI控制,id-iq谐波检测方法,SVPWM调制方法,电能质量。

2024-03-08 10:46:55 678

原创 comsol扭转MoO3完美圆二向色。

通过建立精确的模型、使用丰富的分析工具和灵活的编程接口,研究人员能够深入研究MoO3材料在扭转过程中的行为,并揭示其导致完美圆二向色现象的机制。通过对材料的结构、力学性质和光学性质等进行详细的建模,研究人员可以准确地模拟MoO3材料在扭转过程中的行为,并进一步分析其导致完美圆二向色现象的机制。除了模拟和分析工具,COMSOL还提供了灵活的接口和编程功能,使得研究人员能够根据自己的需求进行定制化的扩展。通过编写自定义的方程和模块,研究人员可以进一步深入研究MoO3材料的特性,并发现新的现象和应用。

2024-03-08 10:40:23 307

空空如也

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