基于CarSim和Matlab的汽车ABS模糊控制联合仿真研究

基于CarSim和Matlab的汽车ABS模糊控制联合仿真研究
内容：基于Carsim和Simulink的联合仿真。
为避免车辆在高速行驶时车轮发生抱死现象，设计了一种ABS模糊控制防抱死策略，与逻辑门限值控制作对比，在高附着系数、低附着系数、对开路面以及对接路面四种工况进行仿真。
结果表明所设计模糊控制策略能够很好的改善车辆制动效能，减少了制动了距离，滑移率能够很好的保持在最优滑移率附近 
模型文件夹包含模糊控制器、Simink模型、Carsim模型。
（下图为在模糊控制下四种工况的仿真结果）

基于CarSim和Matlab的汽车ABS模糊控制联合仿真研究

摘要：
车辆制动过程中的抱死现象会导致车轮失去与地面的接触，进而影响制动效能和行车安全。为了解决这一问题，本文设计了一种基于模糊控制的防抱死策略，并与传统的逻辑门限值控制进行了对比。通过基于Carsim和Simulink的联合仿真，本研究对高附着系数、低附着系数、对开路面以及对接路面四种工况下的制动过程进行了模拟。

1. 引言
随着汽车技术的不断发展和普及，车辆的安全性得到了广泛关注。而车辆制动系统在其中起到了至关重要的作用。然而，车辆制动过程中出现的抱死现象会导致车轮与地面失去接触，增加了制动距离，并且会影响车辆的操控性和稳定性。因此，研究和设计一种高效的防抱死系统对于提高车辆制动性能具有重要意义。

2. ABS模糊控制原理
ABS (Antilock Braking System) 是一种通过调节制动压力避免车轮抱死的系统。本文采用了模糊控制算法来设计ABS系统，模糊控制的优点在于其对非线性、模糊和不确定性系统具有较好的适应性和鲁棒性。通过模糊控制器对制动压力进行调节，可以使车轮的滑移率保持在最佳滑移率附近，从而提高制动效能和车辆的稳定性。

3. 系统仿真模型
为了验证所设计的ABS模糊控制策略的效果，本研究基于CarSim和Simulink进行了联合仿真。仿真模型包括了模糊控制器、Simulink模型和CarSim模型。通过CarSim模型可以模拟车辆在不同路面条件下的行驶，而Simulink模型则用于实现ABS控制策略。在仿真过程中，对高附着系数、低附着系数、对开路面以及对接路面四种工况下的制动过程进行了模拟。

4. 仿真结果与分析
通过对四种工况下的制动过程进行模拟，得到了相应的仿真结果。结果表明，所设计的模糊控制策略能够很好地改善车辆的制动效能。与传统的逻辑门限值控制相比，模糊控制策略减少了制动距离，并且能够将滑移率保持在最优滑移率附近。这表明所设计的ABS模糊控制策略在不同路况下都具有较好的适应性和稳定性。

5. 结论
本研究基于CarSim和Simulink进行了汽车ABS模糊控制联合仿真研究。通过对高附着系数、低附着系数、对开路面以及对接路面四种工况下的制动过程的模拟，验证了所设计的ABS模糊控制策略的有效性。结果表明，所设计的模糊控制策略能够很好地改善车辆的制动效能，在不同路况下稳定性良好。

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