基于蛇优化器（SO）的无人机路径规划

最新推荐文章于 2024-10-04 11:24:36 发布
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基于蛇优化器（SO）的无人机路径规划
该优化算法是一篇SCI一区lunwen 具有良好的实际应用和改进意义。
蛇优化器是一种模仿蛇类生物捕食过程的优化算法，其基本思想是通过模拟蛇类生活行为来搜索最优解。
无人机路径规划是涉及到优化算法与路径规划领域的应用。
一般无人机路径规划的目标是找到一条满足特定约束条件的路径，例如考虑避障、最短路径、最优路径等。
而优化算法的应用可以帮助无人机在考虑这些约束条件的情况下，寻找到最优或者接近最优的路径。


基于蛇优化器（SO）的无人机路径规划

摘要：本文介绍了一种基于蛇优化器（SO&#

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单目标应用：基于蛇群优化算法（SO）的无人机（UAV）三维路径规划（提供MATLAB代码）
IT猿手
06-12 2410
蛇群优化算法（Snake Optimizer，SO）由Fatma A. Hashim和Abdelazim G. Hussien于2022年提出，该算法思路新颖，快速高效，模拟了蛇的觅食和繁殖行为。
基于蛇优化器（SO）的无人机路径规划算法：模拟蛇类行为的最优解搜索，基于蛇优化器的无人机路径规划算法：模拟蛇类行为寻求最优解
sxqLcIxWccjy的博客
06-04 1805
无人机路径规划的目标是找到一条满足特定约束条件的路径，例如考虑避障、最短路径、最优路径等。该算法通过模拟蛇类的生活行为，能够在考虑特定约束条件的情况下，寻找到最优或者接近最优的路径。将蛇优化器应用于无人机路径规划问题，可以帮助无人机在考虑特定约束条件的情况下，寻找到最优或者接近最优的路径。蛇优化器可以通过模拟蛇类在捕食过程中的避障行为，使得无人机能够在避开障碍物的情况下寻找到最优路径。而优化算法的应用可以帮助无人机在考虑这些约束条件的情况下，寻找到最优或者接近最优的路径。无人机路径规划中的应用。
代码应用——基于蛇优化算法的无人机三维路径规划
2301_77465928的博客
01-05 1083
本期我们将蛇优化器应用在无人机路径规划上面。代码集成度和可读性都很好，点击主函数即可运行并且自动保存运行结果，保存高质量jpg格式。
【本科毕业设计】基于蚁群算法的无人机飞行路径规划
cl°的博客
10-15 9872
当今基于蚁群算法的无人机路径规划越来越成为研究热点，尤其是在复杂环境下的执行任务，让无人机具有优秀的决策能力显得尤为重要，同时也是一项具有难度的技术挑战。本文采用引入精英蚂蚁的策略以改善原本的不足，通过实验和仿真测试证明引入精英蚂蚁策略对于算法的改进有着良好的优化，使无人机在规划路径方面更加具有适应性。
【无人机】基于灰狼优化算法的无人机路径规划问题研究（Matlab代码实现）
m0_64583023的博客
04-14 1569
航迹规划是无人机执行任务中最重要的部分之一，是指在一定的约束条件下，找到一条能从起点抵达终点且安全、快速、消耗代价小的路线［２］。因此，航迹规划问题经常被当作优化问题来处理，但传统的优化方法无法得到较为精确的解。它们具有原理简 单、易收敛到最优解、参数设置简单等优点，因此在优化问题中有着广泛的应用。不同的环境信息能够直接影响航迹规划的结果，也会影响执行任务的效果，因此对规划空间环境进行精准建模是十分重要的。在无人机航迹规划问题中，建立无人机的规划空间环境和航迹评价指标是进行航迹规划的前提准备。
【无人机路径规划】基于人工势场实现无人机编队路径规划matlab源码
m0_60703264的博客
06-29 1394
人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。 一、简介 如图所示，机器人在一个二维环境下运动，图中指出了机器人，障碍和目标之间的相对位置。 这个图比较清晰的说明了人工势场法的作用，物体的初始点在一个较高的“山头”上，要到达的目标点在“山脚”下，这就形成了一种势场，物体在这种势的引导下，避开障碍物，到达目标点。 人工势场包括引力场合斥力场，其中...
【蛇群优化算法】基于蛇优化算法求解单目标优化问题附matlab代码
qq_59747472的博客
04-07 1398
1 简介 近年来，在工程和科学领域引入了几种元启发式算法来解决现实生活中的优化问题。在这项研究中，提出了一种新的受自然启发的元启发式算法，称为蛇优化器 (SO)，以解决模仿蛇特殊交配行为的各种优化任务。如果存在的食物量足够且温度低，每条蛇（雄性/雌性）都会争夺最佳伴侣。这项研究在数学上模拟和模拟了觅食和繁殖行为和模式，以提出一种简单有效的优化算法。为了验证所提出方法的有效性和优越性，SO 在 29 个无约束的进化计算大会 (CEC) 2017 基准函数和四个受约束的现实世界工程问题上进行了测试。将 SO
】基于增强蛇优化算法求解单目标优化问题附matlab代码（SO，sanke optimizor）.zip
09-27
2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士...
无人车路径规划算法---（4）基于搜索的路径规划算法 II（贪心/Astar）
weixin_40884570的博客
12-09 2108
上篇博客中介绍了一些基本的图搜索算法，其中也重点介绍了基于势场来实现的Dijkstra算法。本篇博客将介绍关于Heuristic Function的图搜索算法 开源了一个结合Dijkstra,Greedy,以及Astar算法的代码，更新在了博主的github主页上，链接见文末 1. Greedy Best First Search Algorithm（贪心算法） 如上篇博客所介绍，BFS与Dijstra算法在搜索目标时是向所有方向进行节点拓展的。如果任务中是需要向多个目标点进行搜索，那么此类方法显然.
无人机+无人车+机器狗：综合管控系统技术详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
10-03 543
综上所述，无人机、无人车、机器狗的综合管控系统技术是一个集多种先进技术于一体的复杂系统，其关键技术包括任务规划与分配、信息共享与通信、精准定位与导航、智能控制与决策以及安全监管与隐私保护等。无人机、无人车、机器狗的综合管控系统技术是一个集成了多种先进技术和设备的复杂系统，旨在实现高效、精准、协同的作业与管理。高效通信系统：建立高效的信息共享与通信系统，确保无人机、无人车和机器狗之间能够实时传输数据、图像、指令等信息，实现信息的无缝对接与协同决策。5. 安全监管与隐私保护。
无人机视角垃圾检测数据集，26700余张无人机图像，超过4万标注信息，共3.6GB数据量，可用于环卫快速检查，垃圾快速定位等应用。
阿利同学的博客
09-30 537
无人机视角垃圾检测，26700余张无人机图像，超过4万标注信息，共3.6GB数据量，可用于环卫快速检查，垃圾快速定位等应用。
Nature Machine Intelligence 基于强化学习的扑翼无人机机翼应变飞行控制
weixin_44887311的博客
10-01 377
目前工作包括五个关键实验：用于提供状态信息的机翼应变传感器系统初步验证，在风变化的单自由度运动环境中的控制技术，在重力姿态调整的两自由度运动环境中的控制技术，在有风条件下的位置控制测试，以及在无风条件下，仅使用机翼应变传感器的精确飞行路径操纵的演示。在强化学习驱动的飞行控制器帮助下，已经成功地演示了仅使用机翼应变传感器，在各种环境中控制扑翼无人机。研发了可应用于扑翼无人机的“感知飞行”控制技术，利用施加在扑翼无人机机翼上的气动力，推导重要的飞行数据，如姿态和气流，而无需加速计和陀螺传感器。
基于无人机图像的洪水灾害受损评估分割数据集，共4494张高清无人机图像，10个类别，共22GB数据量，主要关注道路，建筑的受损情况。洪水应急救援
阿利同学的博客
09-30 953
洪水应急救援，基于无人机图像的洪水灾害受损评估分割数据集，共4494张高清无人机图像，10个类别，共22GB数据量，主要关注道路，建筑的受损情况。
无人机避障—— 激光雷达定高北醒TF03-UART（二）
weixin_45390670的博客
09-29 445
无人机避障—— 激光雷达定高北醒TF03-UART（二）无人机避障过程，光靠大疆飞控内部的气压计不准，很容易在高度较低的时候受到地面植被等障碍物影响，使得掉高严重，因此采用激光雷达定高模块进行定高。
低空无人机飞手四类超视距无人机技术详解
最新发布
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
10-04 488
四类无人机，现已更名为中型无人机，根据现行规定，通常指的是最大起飞重量在25千克至150千克之间的无人机。掌握无线通信技术的基本原理和操作方法，确保在超视距条件下，无人机与地面控制站之间的实时数据传输和控制指令发送稳定可靠。学习避障传感器的使用方法和路径规划算法的应用，使无人机在飞行过程中能够自主识别并避开障碍物，同时规划出最优的飞行路线。了解并遵守无人机飞行的相关法律法规和飞行安全规范，确保飞行活动的合法性和安全性。无人机需要具备高度的自主飞行能力，能够在飞手的远程操控下，完成复杂的飞行任务。
基于优化理论实现无人机路径规划 MATLAB代码
05-31
这个代码可以在MATLAB中运行，但是需要注意的是，这个示例没有考虑无人机的实际情况（例如速度，障碍物，传感器等），仅仅是为了演示基于优化理论的无人机路径规划。 ```matlab % 优化参数设置 nPop = 50; % 种群...
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