基于Matlab和Simulink可视化水箱系统控制

摘 要

  随着工业生产的快速发展，工业上离不开可视化水箱的液面控制系统。本设计主要是设计可视化水箱的控制系统，在研究设计过程中，PID控制策略不但使设计控制算法更加的方便，同时又足以有效的满足设计需要，因此本篇研究选择了PID控制。本论文目的是设计可视化水箱系统控制，设计时充分利用了自动控制原理，过程控制以实现对水箱液位的控制。本设计主要内容有对水箱的实验曲线分析以及确定其特性，对MATLAB进行概括，其次了解过程控制的定义目的以及特点，然后依据可视化的水箱控制模型以及受控过程属性来更好的设计出PID调节器，进而操控系统仿真。通过参数的不同设置得到不同的控制结果，证明提高系统性能的有效性最好的办法是加入串级控制。通过MATLAB来构建一个较为完善的液位控制体系，调节器使用PID控制，构建水箱液位控制系统的数学模型再设计出水箱的控制系统，选择合适的PID算法。对所得到的仿真曲线进行分析，得出最优化的仿真参数及各个参数的控制性能，然后就参数变动对系统性能的影响进行一定的归纳总结。
关键词：可视化水箱系统控制；串级控制；过程控制；MATLAB仿真；PID控制；

一、水箱液位控制系统原理

3.1人工控制和自动控制的比较

  水箱的液位控制体系的示意图详见下图3-1，在手动控制的图示中，为控制水箱的液位使其保持不变，需要随时观察水箱液位的高度变动情况，以便更好的掌控不同液位水箱的净水量。第一步是眼睛观察好水箱的实际液位水平，然后传输到大脑；第二步是大脑对比人眼所观察到的不同液位高度，得出系统的偏差程度以及对应的方位，接下来发出相应的操控指令；最后，大脑控制手部去控制对应的进水阀门，从而将水箱的液体水位维持在一定的高度。在全部的过程中，眼睛、大脑和手所起的作用依次是检测、作出正确的判断以及执行相应的命令，三者分工协作共同完成测量、偏差计算、偏差纠正的工作，最终使水箱的水位维持在同一高度。

图3-1水箱液位控制系统示意图
  如果采用检测仪表装置和自动控制装置，在水箱液位控制系统的自动控制展示图3-1中，当系统受到一定程度的干扰之后，液体水位就会产生相应的变化，检测仪表仪器检测到液体水位具体水平，即测量值；液体水位测量变送器传输相应的信号至对应的控制器，和事先设置好的数值进行对比，然后获得偏差信