运行mmdetection3d，出现[Bug] mmengine - WARNING - Display device not found. --show is forced to False

引言

        我在使用mmdetection3d时，我配置好了环境，打算运行一下官方给的demo，虽然结果成功跑出来了，但是并没有给出可视化的结果，我到该项目的githup的issue查看有没有人，遇到相同的问题，确实有人和我遇到了相同的问题，但是都没有给出解决方法，因此我尝试直接通过open3d来写代码并成功实现了可视化，我也将解决方法放到了issue的讨论区里，可以到issue的讨论区免费获取代码。

问题解析

        我运行官方给的demo的代码，并成功使用gpu（GPU用不了大多是pytorch和Cuda版本太高了或者未在conda环境里下载pytorch和Cuda，如何在conda环境里下载pytorch和Cuda可以看我之前的文章 如何在 Conda 环境中安装 CUDA 和 PyTorch）跑出了结果，但是没有可视化，请看下图

运行demo的代码

python demo/pcd_demo.py demo/data/kitti/000008.bin pointpillars_hv_secfpn_8xb6-160e_kitti-3d-car.py hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti-3d-car_202203