复现MMDetection3D版本 -单目3d检测（smoke）

 

SMOKE
Preface
Liu, Z C, Wu Z Z, Tóth R. Smoke: Single-stage monocular 3d object detection via keypoint estimation[C]. In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops. 2020: 996-997.

1. Paper
2. Official Code
3. MMDetection3D Code

1，准备工作

yacs
在正篇之前，有必要先了解一下yacs库，因为SMOKE源码的参数配置文件，都是基于yacs库建立起来的，不学看不懂啊！！！！

Introduction
yacs是一个用于定义和管理参数配置的库（例如用于训练模型的超参数或可配置模型超参数等）。yacs使用yaml文件来配置参数。另外，yacs是在py-fast -rcnn和Detectron中使用的实验配置系统中发展起来的

Usage

• 安装
• pip install yacs
• 创建defaults.py文件，然后导入包
• from yacs.config import CfgNode as CN
• 创建CN()容器来装载参数，并添加需要的参数

• from yacs.config import CfgNode as CN
  __C = CN()
  __C.name = '