纯路端感知实现L4自动驾驶！全球首次，轻车熟路方案，背后玩家是他们

杨净 贾浩楠 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

苏州街头，来来往往的自动驾驶汽车已是常态，但今日车流之中，有一辆车不同寻常。

它的传感器，包括激光雷达在内，全部被遮掉，却依然能在公共道路上畅然无阻。

即便遇到一些复杂的交通场景，比如红绿灯路口、无保护右转，还是像一些偶发状况，加塞车辆避让、人车混杂的路口，都能从容应对。

更特殊的是，以如此特殊方式秀出技术和方案实力的，还是一位中国自动驾驶领域的元老面孔：

王劲。

在四年低调修行之后，王劲带着他的中智行、汇同天翼交通，重新站到台前。

并正式发布了轻车·熟路系统，一种车路协同新范式。

轻车熟路系统发布

轻车熟路，就是这条新路线的展现形式。核心两方面组成。

• 轻车

• 熟路

这里就不得不简单提一下背后的提出者——中智行与天翼交通之间的关系。

如果说，中智行侧重于车端，探索车如何利用强化了的路端能力形成L4自动驾驶。

中智行参与推动了天翼交通的成立，而天翼交通更偏向于路端的技术研发以及相关的建设，更重要的是，对整个路端资产等平台系统的运营。

换言之，一个侧重于车端，一个侧重于路端，两者合力完成这套车路协同方案。

轻车，轻量化自动驾驶车。无需激光雷达，只需L2+级别的传感器，比如摄像头、毫米波雷达等。

从传感器到算力，都按照L2或者L2+的水平来配置。极端情况下，如用3D打印的罩子和胶布，遮掉车端所有感知设备，纯靠路端感知也能实现L4自动驾驶能力。

△遮住传感器的自动驾驶

在此之前，车路协同的路端通常是个交通感知系统，其置信度、稳定性和智能化程度都难以达到支持自动驾驶的要求。

“熟路”系统，基于全息感知数据、实时计算，然后将结果反馈给车辆，协助其全知全能。这里的全息，既有空间上的连续性，还有时间上的连续性。

（天翼交通数字孪生平台通过数字化改造实现的“全息智能道路”，可将现实世界和数字世界实时孪生映射）

换言之，就是相当于从过去的3D感知升维到了现在的4D感知。

高空路端部署可以实现上帝视角（物理BEV），感知到路上的所有参与者，包括行人、汽车、电动车的运动，对视线盲区、超视距等范围也能感知，以实现空间的连续性。

而正因为路端的持续运转，对交通状况，每个参与者的观察也是连续的——哪些是故障车被迫停靠，哪些又是正在行驶都能被感知到。

比如就像遇到故障车占用右转车道这种情形。