杨净 贾浩楠 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
苏州街头,来来往往的自动驾驶汽车已是常态,但今日车流之中,有一辆车不同寻常。
它的传感器,包括激光雷达在内,全部被遮掉,却依然能在公共道路上畅然无阻。
即便遇到一些复杂的交通场景,比如红绿灯路口、无保护右转,还是像一些偶发状况,加塞车辆避让、人车混杂的路口,都能从容应对。
更特殊的是,以如此特殊方式秀出技术和方案实力的,还是一位中国自动驾驶领域的元老面孔:
王劲。
在四年低调修行之后,王劲带着他的中智行、汇同天翼交通,重新站到台前。
并正式发布了轻车·熟路系统,一种车路协同新范式。
轻车熟路系统发布
轻车熟路,就是这条新路线的展现形式。核心两方面组成。
轻车
熟路
这里就不得不简单提一下背后的提出者——中智行与天翼交通之间的关系。
如果说,中智行侧重于车端,探索车如何利用强化了的路端能力形成L4自动驾驶。
中智行参与推动了天翼交通的成立,而天翼交通更偏向于路端的技术研发以及相关的建设,更重要的是,对整个路端资产等平台系统的运营。
换言之,一个侧重于车端,一个侧重于路端,两者合力完成这套车路协同方案。
轻车,轻量化自动驾驶车。无需激光雷达,只需L2+级别的传感器,比如摄像头、毫米波雷达等。
从传感器到算力,都按照L2或者L2+的水平来配置。极端情况下,如用3D打印的罩子和胶布,遮掉车端所有感知设备,纯靠路端感知也能实现L4自动驾驶能力。
△遮住传感器的自动驾驶
在此之前,车路协同的路端通常是个交通感知系统,其置信度、稳定性和智能化程度都难以达到支持自动驾驶的要求。
“熟路”系统,基于全息感知数据、实时计算,然后将结果反馈给车辆,协助其全知全能。这里的全息,既有空间上的连续性,还有时间上的连续性。
(天翼交通数字孪生平台通过数字化改造实现的“全息智能道路”,可将现实世界和数字世界实时孪生映射)
换言之,就是相当于从过去的3D感知升维到了现在的4D感知。
高空路端部署可以实现上帝视角(物理BEV),感知到路上的所有参与者,包括行人、汽车、电动车的运动,对视线盲区、超视距等范围也能感知,以实现空间的连续性。
而正因为路端的持续运转,对交通状况,每个参与者的观察也是连续的——哪些是故障车被迫停靠,哪些又是正在行驶都能被感知到。
比如就像遇到故障车占用右转车道这种情形。