本文介绍了如何使用Python实现基于北斗导航的简单RTK RAIM程序，并将其应用于GIS系统，提高定位精度。通过计算经纬度间的距离，检查接收机位置是否在设定的误差范围内，从而确保数据的准确性。
北斗导航是中国自主研发的全球卫星导航系统，它为用户提供了位置、速度和时间等信息。RTK（Real-Time Kinematic）是一种实时差分技术，可以提高导航定位的准确性。RAIM（Receiver Autonomous Integrity Monitoring）则是一种接收机自主完整性监测技术，用于检测北斗导航系统中可能存在的错误。
在本文中，我们将介绍如何实现一个简单的RTK RAIM程序，并将其应用于GIS（地理信息系统）。下面是相应的源代码：
import math
# 计算两点之间的距离
def calculate_distance(lat1, lon1, lat2, lon2)
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