嵌入式系统开发-麦子学院（12）——ARM Bootloader开发

1. bootloader概述

boot 的目的：

• 关闭看门狗，中断，MMU,cache
• 配置系统工作时钟
• 配置SDRAM的控制器（行地址数、列地址数、块数、周期性的充电）
• 让sp指向可读可写的设备区间中，满足递减的规则SDRAM
  —用哪些模式，就要初始化哪些模式下的SP
  —每个模式值不能覆盖其他模式
• 代码搬移：①搬移速度问题 ②只把存储器的一部分代码执行出来，把存储在其他位置的代码搬移到内存，对应存储器的控制器的初始化。

makefile中的链接脚本

1. 概念： 告诉链接器如何工作的一个文本文件。

2. 要素：
   1）哪一个.o放到代码段的起始位置
   2）所有的.放到哪个基地址
   3）代码段、数据段等等是不连续

3. 基本语法

   	SECTIONS
   	.text 代码段
   	.rodata 只读数据段
   	.data 数据段
   

例：

SECTIONS
{
		. = 0x20008000;
		. = ALIGN(4);
		.test :
		{
			start.o
			*(.text)
		}
		. = ALIGN(4);
		.rodata :
		{
			*(.rodata)
		}
		.data :
		{
			*(.data)
		}
		.bss :
		{
			*(.bss )
		}

通信模式基本模型

1. 通信模式的对象：底层芯片与芯片之间数据传输的一个模型
2. 分类：
   全双工-半双工-单工；
   串行-并行
   同步-异步

UART:异步串行全双工总线。

中断流程

中断控制器：中断源管理，把多个中断源通过选择或者优先级比较，给CPU核心触发对应信号的一个工作。

中断向量表：中断源，优先级

S5PV210下利用中断实现按键代码

key.h

#ifndef KEY_H
#define KEY_H

void key_init(void);
void key1_handler(void);

#endif

key.c

#include “cpu_io.h”
#include “gpio.h”
#include “key.h”

void key_init(void)
{
struct s5pv210_gph_bank *gph2_base = (struct s5pv210_gph_bank)
unsigned int var;

/*外部引脚进行功能选择，EINT*/
var = readl(&gph2_base->con);
var |=(0xf<<0);
writel(var,$gph2_base->con);

/*配置EINT功能*/
EXT_INT_2_CON &= ~(0x7<<0);
EXT_INT_2_CON |= (0x2<<0);
EXT_INT_2_MASK &= ~(0x1<<0);

/*配置主中断控制器*/
VIC0INTENABLE |= (0x1<<16);	 

}

I2C

IIC协议特点

通用IIC结构

IIC 总线是半双工串行同步总线。
IIC协议不是软件定义的协议，而是硬件规范。
为避免传输过程中状态与开始结束状态一致，数据传递时，SCL 为低电压时，SDA才能发生跳变，SCL为高电压时，SDA必须保持。

IIC芯片的地址