STM32->DMA

直接存储器存取DMA（Direct Memory Access）:

    允许CPU内部的硬体子系统（外设）可以独立地直接读写系统存储器，它允许不同速度的硬件装置来传递数据而不依赖于CPU。单片机采用DMA提供外设和存储器之间或者存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作后，数据的传输动作由DMA控制器来实行和完成。STM32有有两个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，每个通道专门用来管理一个或多个外设对存储器访问的请求，一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。起到通信“桥梁”的作用，快速是其应用的主要价值。

    I2C/UART等外设寄存器数据送到SRAM；

    SRAM的两个区域之间传输；

    外设寄存器到外设寄存器；

    SRAM到外设寄存器。

    DMA控制器和Cortex-M3核共享系统数据总线执行直接存储器数据传输。当CPU和DMA同时访问相同的目标(RAM或外设)时，DMA请求可能会停止 CPU访问系统总线达若干个周期，总线仲裁器执行循环调度。外设发送一个请求信号到DMA控制器后，DMA控制器根据通道的优先权处理请求。

使用ADC1-DMA的初始化过程：

  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

  /* DMA channel1 configuration ----------------------------------------------*/
  DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;         //数据来源，对应的寄存器地址
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue;    //数据保存位置，通过读该变量获得AD值
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                  //DMA的传输方向，此处单向传输
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;                               //缓存的区域大小
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;    //在对应多个来源时使能以递增获取
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;            //对应多个存放处使能以递增放置
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                     //连续循环工作或者只工作一次
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                 //DMA的优先级，以便分级管理调度
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                        //两个变量间是否互相访问
  DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); 

HAL库中设置：

    hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;                    
    hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
    {
      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }

    __HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,hdma_adc1);

    通过直接取用定义的在RAM中用于保存ADC值得数据进行调用，在一些场合比使能然后等待读取寄存器数据更方便点。DMA初始化后就没有多少需要管理的处理了，十分方便。