ECOS

eCos（Embedded Configureable Operating System）

特点:可配置性、可裁减性、可移植性和实时性

   如其名所述，最主要技术特色就是功能强大的配置系统，内核可配置，在源码实现对系统的配置和裁减。与Linux的配置和裁减相比，eCos的配置方法更清晰、更方便；且系统层次也比Linux清晰明了，移植和增加驱动模块更加容易。

eCos出生于1997年，相对其他的系统来说较年轻，所以在设计理念上面是比较新颖的，使用C++编写；Cygnus公司于1998年11月发布第一个eCos版本eCos1.1。eCos支持16位、32位和64位等处理器（不支持8位处理器)。

   即使最小配置的Linux内核都有 500KB，需要占用1.5MB的内存空间，这还不包括应用程序和其它所需的服务；eCos可以提供实时嵌入式应用所需的基本运行基件，而只占用几十KB 或几百KB的内存空间，使用运行在Cortex M系列的MCU上。

   ECOS的核心部分是由不同的组件组成的，包括内核、c语言库和底层运行包等。每个组件以能提供大量的可配置选项，利用eCOS 提供的配置工具可以很方便地进行配置。通过不同的配置使得eCOS能够满足不同的嵌入式应用。

   eCos支持中断嵌套有DSR，而uCos的中断需要自己处理，有ISR没有DSR。eCos较uCos复杂很多，POSIX接口。

最大的优势：eCos是一种开放源代码软件，无版税、无需支付任何版税。开源系统中：FreeRTOS 使用的是 LGPL，liteOS使用的是 BSD，eCos使用GPL协议。

最后：但eCos最近更新在2013年8月~~，难怪资料少这么没存在感，详见www.osrtos.com