STM32学习基础知识

一：学习的原因

        1.1 嵌入式技术知识结构

        嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。

        嵌入式开发的技术人员需要对计算机技术的各个方面都有了解，而在这个体系之中，每一个小部分又可以单独做出一番，因此嵌入式的技术要求比较高。

图1-1 嵌入式技术知识结构

 1.2 CMSIS标准

        我们知道由ST公司生产的STM32采用的是Cortex-M3内核，内核是 整个微控制器的CPU。该内核是ARM公司设计的一个处理器体系架构， ARM公司并不生产芯片，而是出售其芯片技术授权。ST公司或其他芯片 生产厂商如TI，负责设计的是在内核之外的部件，被称为核外外设或 片上外设、设备外设。如芯片内部的模数转换外设ADC、串口UART、定 时器TIM等。

        内核与外设，类似PC上的CPU与主板、内存、显卡、硬盘的关系， 见图1-2。

图1-2 内核与外设的关系

         因为基于Cortex的某系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要 为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核、不同外设 的芯片上移植困难。为了解决不同芯片厂商生产的Cortex微控制器软 件的兼容性问题，ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）。

        所谓CMSIS标准，实际是新建了一个软件抽象层，见图1-3。 

图1-3 CMSIS架构

 CMSIS标准中最主要的是CMSIS核心层，它包括：

内核函数层：其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义， 主要由ARM公司提供。

设备外设访问层：提供了片上的核外外设的地址和中断定义，主 要由芯片生产商提供。

可见CMSIS层位于硬件层与操作系统或用户层之间，提供了与芯片 生产商无关的硬件抽象层，可以为接口外设、实时操作系统提供简单 的处理器软件接口，屏蔽了硬件差异，这对软件的移植有极大的好 处。STM32固件库就是按照CMSIS标准建立的。

二：库目录，文件简介

        本次讲解用STM32的3.5版本的库，这个库可以直接从官网进行下载，也可以通过我分享的链接进行下载。

STM32的3.5版本的库下载链接：https://pan.baidu.com/s/1KxA1ZgRO6p3Cjez-ajV18Q?pwd=tong     提取码：tong

 解压库文件后进入其目录：

 

 图2-1 STM32固件库目录

Libraries文件夹下是驱动库的源代码及启动文件。

Project文件夹下是用驱动库写的例子和一个工程模板。

库帮助文档，这是一个已经编译好的HTML文件，主要讲述如何使 用驱动库来编写自己的应用程序。

在使用库开发时，我们需要把Libraries目录下的库函数文件添加 到工程中，并查阅库帮助文档来了解ST提供的库函数，这个文档说明 了每一个库函数的使用方法。

进入Libraries文件夹看到，关于内核与外设的库文件分别存放在 CMSIS和STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹中。 Libraries\CMSIS\CM3文件夹下又分为CoreSupport和DeviceSupport文 件夹。 

2.1  core_cm3.c文件

         在CoreSupport文件夹中的是位于CMSIS标准的核内设备函数层的 CM3核通用的源文件core_cm3.c和头文件core_cm3.h，它们的作用是为 采用Cortex-M3核设计SoC的芯片商设计的芯片外设提供一个进入CM3内 核的接口。对于其他公司的CM3系列芯片这两个文件也是相同的。

         较重要的是在core_cm3.c文件中包含了stdin.h这个头文件，这是 一个ANSI C文件，是独立于处理器之外的，就像我们熟知的C语言头文 件stdio.h文件一样。它位于RVMDK这个软件的安装目录下，主要作用 是提供一些新类型定义。

 2.2 stm32f10x.h文件

         stm32f10x. h这个文件非常重要，是一个非常底层的文件。它包 含了STM32中寄存器地址和结构体类型定义，在使用到STM32固件库的 地方都要包含这个头文件。

 2.3 启动文件

2.3.1 名称

         Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\arm文件夹下是由汇编语言 编写的系统启动文件，不同的文件对应不同的芯片型号，在使用时要注意。

文件名的英文缩写的意义如下：

cl：互联型产品，stm32f105/107系列。

vl：超值型产品，stm32f100系列。

xl：超高密度（容量）产品，stm32f101/103系列。

ld：低密度产品，Flash小于64KB。

md：中等密度产品，Flash等于64KB或128KB。

hd：高密度产品，Flash大于128KB。 

2.3.2 作用 

         启动文件是任何处理器在上电复位之后最先运行的一段汇编程 序。在我们编写的C语言代码运行之前，需要由汇编语言为C语言的运 行建立一个合适的环境，接下来才能运行我们的程序。所以我们也要 把启动文件添加到我们的工程中。

        总的来说，启动文件的作用是：

初始化堆栈指针SP。 初始化程序计数器指针PC。 设置堆、栈的大小。 设置异常向量表的入口地址。 配置外部SRAM作为数据存储器（这个由用户配置，一般的开发板 没有外部SRAM）。 设置C库的分支入口__main（最终用来调用main函数）。

        3.5版的启动文件还调用了在system_stm32f10x.c文件中的 SystemIni()函数配置系统时钟，在旧版本的工程中要用户进入main函 数自己调用SystemIni()函数。

固件库里还有很多文件分别有着不同的作用，还需要大家自己慢慢了解，慢慢使用。无他，唯手熟尔，乃卖油翁之说。