一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。
注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的,那么系统已经默认安装好所有依赖项。
记得事先source你的环境配置(setup)文件,在Ubuntu中的操作指令如下:
$ source /opt/ros/kintic/setup.zsh
一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。
注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的,那么系统已经默认安装好所有依赖项。
记得事先source你的环境配置(setup)文件,在Ubuntu中的操作指令如下:
$ source /opt/ros/kintic/setup.zsh