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Ros学习笔记
Qin_xian_shen
程序员
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Ros学习笔记(一)
1.安装ubuntuhttp://www.jianshu.com/p/16b36b912b022.安装ROShttp://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu原创 2017-10-08 21:03:54 · 281 阅读 · 0 评论 -
ros学习笔记--如何看可视化的话题与节点
输入 rosrun rqt_graph rqt_graph可以打开一个界面观察节点与话题的关系 绿色和蓝色的是节点 红色的是话题原创 2017-11-14 11:56:20 · 16582 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记--清除一些僵尸node
比如:如果你仍看到 /turtlesim在列表中,这可能意味着你在终端中使用ctrl-C停止节点而不是关闭窗口,或者你没有$ROS_HOSTNAME环境变量,这在Network Setup - Single Machine Configuration中有定义。你可以尝试清除rosnode列表,通过: $ rosnode cleanup转载 2017-11-14 11:40:30 · 2364 阅读 · 0 评论 -
ros 编译ROS程序前要做的事
一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的,那么系统已经默认安装好所有依赖项。记得事先source你的环境配置(setup)文件,在Ubuntu中的操作指令如下:$ source /opt/ros/kintic/setup.zsh原创 2017-11-14 11:29:38 · 924 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记 进不去目录 beginner_tutorials
发现roscd beginner_tutorials 进不去目录 beginner_tutorials在终端输入:export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH即可转载 2017-11-14 11:18:36 · 405 阅读 · 0 评论 -
ros学习笔记--rviz的常见问题
1.rviz fame [map] does not exist请看这个帖子https://answers.ros.org/question/195962/rviz-fixed-frame-world-does-not-exist/原创 2017-11-13 22:39:33 · 16801 阅读 · 0 评论 -
ros学习笔记--ros的服务
服务(services)是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求(request) 并获得一个响应(response)。rosservice 可以很轻松的使用 ROS 客户端/服务器框架提供的服务。rosservice 提供了很多可以在 topic 上使用的命令,如下所示:使用方法:rosservice list 输出可用服务的信息ross转载 2017-10-15 23:49:42 · 423 阅读 · 0 评论 -
ros学习笔记--小乌龟运动
安装好ros配置后首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端:$ roscore请在一个新的终端中运行:$ rosrun turtlesim turtlesim_node我们也需要通过键盘来控制turtle的运动,请在一个新的终端中运行:$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key这样我们的转载 2017-10-13 21:21:18 · 2133 阅读 · 0 评论 -
ros学习笔记--学习路径
根据你的学习风格和偏好,你可以采用两种方式来学习ROS:开始学习教程 - 立刻进入和开始使用ROS http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 。概览 - 通读ROS和它的功能的这个概览 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Introduction 。有关ROS架构的更多详细信息,请参考ROS核心文档 http://wiki.转载 2017-10-12 12:37:55 · 443 阅读 · 0 评论 -
roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'
发现roscd beginner_tutorials 进不去目录 beginner_tutorials在终端输入:export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH即可转载自:http://blog.csdn.net/yguoelect/article/details/53185680转载 2017-11-14 19:28:50 · 586 阅读 · 0 评论