输入 rosrun rqt_graph rqt_graph
可以打开一个界面观察节点与话题的关系 绿色和蓝色的是节点 红色的是话题
ros学习笔记--如何看可视化的话题与节点
最新推荐文章于 2024-06-06 17:27:50 发布
输入 rosrun rqt_graph rqt_graph
可以打开一个界面观察节点与话题的关系 绿色和蓝色的是节点 红色的是话题