气动元器件-压力传感器使用(PSE300-SMC)

1.压力传感器应用场景

       用于检测气动执行机构是否处于完成状态,如吸嘴装置吸取物体,当吸取完成后气路“封堵”压力值上升,从而达到触发压力传感器输出值。以此为目的进行应用举例

                                            

       压力传感器控制器本体                                                                        压力传感器

2.选型注意事项

2.1  传感器选型与气路图绘制

1.PSE300-LAC  压力传感器控制器     NPN型1-5V电压输出  支架安装(也可选择导轨安装)

                               型号                                                             按键与显示

                           接口                                                                          接法

2.2  PSE543-M5  压力传感器   真空用  M5口径   搭配∅4口径的三通接头

型号 真空用(注意不要选错了)  且注意气压范围

三通接头(J-XYD46-M5 / MTEN)

3.电气图纸绘制

3.1气路绘制

3.2电路表示

此处只用到了电压表其中一路感应输出

4.气压表设置

4.1傻瓜式设置

按该设置可以实现如下基本功能:未达到规定压力值时显示绿色,触发后显示红色;压力检测范围为混合压检测(正负101Kpa);显示单位为千帕Kpa;响应时间1毫秒(最快了);气压达到-33.0Pka(默认值)触发输出

上电后长按SET按钮2秒进入设置界面,通过SET键切换界面;上下键切换参数,按如下图从左到右从上往下设置。

设置到最后一步后再按一下SET键返回显示界面,如果此时电磁阀还未触发状态的情况下压力表仍然有数值的话,同时按上键和下键2秒后校准零位

设置步骤图

4.2详细设置见说明书!

5.压力传感器功能说明

内容概要:本文介绍了一种利用元启发式算法(如粒子群优化,PSO)优化线性二次调节器(LQR)控制器加权矩阵的方法,专门针对复杂的四级倒立摆系统。传统的LQR控制器设计中,加权矩阵Q的选择往往依赖于经验和试错,而这种方法难以应对高维度非线性系统的复杂性。文中详细描述了如何将控制器参数优化问题转化为多维空间搜索问题,并通过MATLAB代码展示了具体实施步骤。关键点包括:构建非线性系统的动力学模型、设计适应度函数、采用对数缩放技术避免局部最优、以及通过实验验证优化效果。结果显示,相比传统方法,PSO优化后的LQR控制器不仅提高了稳定性,还显著减少了最大控制力,同时缩短了稳定时间。 适合人群:控制系统研究人员、自动化工程专业学生、从事机器人控制或高级控制算法开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确控制高度动态和不确定性的机械系统,特别是在处理多自由度、强耦合特性的情况下。目标是通过引入智能化的参数寻优手段,改善现有控制策略的效果,降低人为干预的需求,提高系统的鲁棒性和性能。 其他说明:文章强调了在实际应用中应注意的问题,如避免过拟合、考虑硬件限制等,并提出了未来研究方向,例如探索非对角Q矩阵的可能性。此外,还分享了一些实践经验,如如何处理高频抖动现象,以及如何结合不同类型的元启发式算法以获得更好的优化结果。
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