步进电机与步进驱动器介绍（待完善）

一、步进电机原理

      步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电动机，即每来一个电平脉冲，电动机就转动一个角度从而带动机械进行移动。

二、步进电机类型

      按励磁方式（就是控制定子的电压使其产生的磁场变化，改变直流电机的转速，改变励磁同样起到改变转速的作用）可分为三类。

      ①反应式：转子无绕组，定转子，开小齿，步距角（每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度）小，但其应用范围最广。

      ②永磁式：转子极数等于每相定子极数，不开小齿，步距角较大，转矩（扭矩）较大。

      ③感应子式（混合式）：开小齿，比永磁式转矩更大，动态性能更好，步距角更小。 

      注意：每两个相对的磁极为一相并组成一相控制绕组。