Qt usb通讯

一、前言

　　Qt通讯方式有很多，如Tcp/Ip、串口等，但对Usb通讯支持较弱，此篇主要描述Qt与plc设备通过usb进行通讯的解决方法；

　　开发环境：Qt5.5、VS2013

　　优势：支持热插拔usb线

二、实现

　　1、采用线程，通过hidapi方式读写usb信息

　　1）hidapi源码下载地址：https://github.com/signal11/hidapi

　　2）定义usb描述符

hid_device *m_Handle;

　　3）线程中，m_Handle默认为空，定时1秒检测是否有接入usb

  void SerialThread::run()
  {
      while(m_IsRun)
      {
          m_Mutex.lock();
          if(NULL == m_Handle)
              openUsb();
  
          if(m_StartSend)
             sendData();
         m_Mutex.unlock();
 
         if(NULL == m_Handle)
             msleep(1000);
         else
             exec();
     }
}

　　4）根据指定pid、vid，打开usb口

  void SerialThread::openUsb()
  {
      int result = hid_init();
  
      if(0 != result)
          emit funcSig(SERIAL_FIND, QVariantList() << 1);
      else
     {
         //打开pid=0x1FC9，vid=0x00A2的usb
         m_Handle = hid_open(0x1FC9, 0x00A2, NULL);
         if(NULL == m_Handle)
         {
             //判断是否第一次open，第一次需报错
             if(m_IsSendError)
             {
                 m_IsSendError = false;
                 emit funcSig(SERIAL_OPEN, QVariantList() << 1);
             }
         }
         else
         {
             hid_set_nonblocking(m_Handle, 1);//非阻塞方式
         }
     }
 }