超声波模块使用
使用材料:
- Arduino UNO*1
- 超声波模块*1
- 面包板*1
- 杜邦线若干
原理图:
实物图:
代码:
int Trig = A4;
int Echo = A5;
int Distance = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // 初始化串口
pinMode(Echo, INPUT); // 定义超声波输入脚
pinMode(Trig, OUTPUT); // 定义超声波输出脚
}
void Distance_test() // 量出前方距离
{
digitalWrite(Trig, LOW); // 给触发脚低电平2μs
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(Trig, HIGH); // 给触发脚高电平10μs
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig, LOW); // 持续给触发脚低电
float Fdistance = pulseIn(Echo, HIGH); // 读取高电平时间(单位:微秒)
Fdistance= Fdistance/58; //为什么除以58等于厘米, Y米=(X秒*344)/2
// X秒=( 2*Y米)/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
Distance = Fdistance;
}
void loop()
{
Distance_test();
if((2<Distance)&(Distance<400))//超声波测距范围2cm到400cm
{
Serial.print("Distance:");
Serial.print(Distance);
Serial.println("cm");
}
else
{
Serial.println("The distance is beyond!");
}
delay(250);
}
PS:可能有一些代码与大神,如果侵犯,请联系我。
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