基于arduino的超声波小风扇

基于arduino的超声波小风扇常见BUG及解决方法
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前言

例如：随着嵌入式的不断发展，嵌入式这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习嵌入式，本文就介绍了一个基于arduino的超声波风扇小项目。
这个代码很简单，我看网上也有很多人出教程，我就简单的说一下在我制作时遇到的问题以及常见的bug的解决方法把。

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一、实现的功能

根据距离的远近，通过超声波模块的反馈，输出不同的电平，从而控制风扇的转动并且控制转速。

二、要用到的模块

1.esp8266模块

##2.超声波模块

3.L9110驱动模块

4.还需要使用一个小电机，电池盒，若干杜邦线
5.成品连接

代码如下：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  // 这个函数只会在上电后执行一次
  pinMode(D5, OUTPUT);
  pinMode(D6, OUTPUT);//把D5 D6引脚配置成输出引脚，为了向电机控制器输出信号
  pinMode(D8, OUTPUT);//把D8（Trig）引脚配置成输出引脚，为了向超声波发送10us高电平信号
  pinMode(D7, INPUT);// 把D7（Echo）引脚配置成输入引脚，检测Echo引脚高电平持续的时间=波在空气中的时间

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  //把主要控制逻辑的代码放在这里，重复运行
  unsigned long time;
  unsigned long dis;
 //时刻让风扇处于停止状态
  digitalWrite(D5, HIGH);
  digitalWrite(D6, HIGH);
 // 1、10us的脉冲
  digitalWrite(D8, LOW);
  digitalWrite(D8, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(D8, LOW);
  //2. 检测D7echo高电平持续时间
  time = pulseIn(D7,HIGH); //us
 // 3.计算距离 2s = time * 340m/s
  dis = time * 0.017;
  Serial.print(dis);
  Serial.println("cm"); //32cm
  if(dis > 80) return;
  //如果距离小于30的时候，就转动，否则就不转
  while(dis--){ //dis = 5  4 3 2 1   dis = 20 19 18 17 .....0 
    digitalWrite(D5, LOW);
    digitalWrite(D6, HIGH);
    delayMicroseconds(260);
  }
} 


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# 总结
这个代码很简单，但是无论是接线还是还是代码编译都很容易遇见bug,下面我就列举了一些常见的问题
1.尽量使用CH340G接口，出现安装失败的可以先点击卸载再安装试试。
2.接线时尽量不要虚接，各个模块尽量保持较远距离，避免产生信号干扰。
3.使用Arduino编译代码时，没有出现编译错误但是无法编译上传成功的可以尝试拔插usb串口，或关闭Arduino程序重新打开代码进行编译上传。
4.使用L9110时一定注意接线顺序，不然容易造成模块损坏。
5.若使用过程中出现代码没有出现错误，而且供电以及连接正常，但小电机无法工作的现象，可以试着更换电池盒或者小电机。
(可能代码与网上好多大神有类似及相同的地方，如需删除请联系我)