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RSS订阅原创 详解ROS地图更新方式
在ros里发布地图，有两个作用：在Rviz里显示 被其他节点订阅使用比较常见的做法是将建好的地图数据转换成nav_msgs::OccupancyGrid格式，然后发布出去。但是当地图比较大时，直接发布会造成很多问题，比如网络负载和地图更新频率都会不理想。如果你的程序有其他神奇的问题，也可以让它背锅。细心的童鞋会注意到topic list里边还有一个topic叫做/map_updates,显然这就是为了解决上述问题而生的。但是该怎么用它，具体原理是什么？看看消息格式rosmsg show
2021-05-14 12:26:43
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原创 MATLAB 读取并绘制csv数据文件模板
filename = '/home/xx/data.csv';a= dlmread(filename);datas= a(:,[2,5]);[r,c]= size(datas);for i=1:r mat_datas(i,datas(i,1))=datas(i,2);endfigureplot(mat_datas(:,2),'.');title('data_title');xlabel('time');ylabel('data unit');
2021-05-14 12:24:24
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原创 Linux Ubuntu cpp 日志模板 带系统时间
//不写一句废话//代码：log_demo.cpp#include <string.h>#include <fstream>#include <boost/thread.hpp>#include <time.h>#include <unistd.h>using namespace std;class Demo{ public: Demo(); ~Demo(); ofstream DEMO.
2021-05-14 12:22:52
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原创 Linux Ubuntu cpp 日志模板 带系统时间
代码：log_demo.cpp#include <string.h>#include <fstream>#include <boost/thread.hpp>#include <time.h>#include <unistd.h>using namespace std;class Demo{ public: Demo(); ~Demo(); ofstream DEMO_LOG;
2021-03-18 15:24:11
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原创 Ubuntu ros 局域网远程稳定连接
在工程调试过程中，经常会用到ROS的分布式特性，在机器上运行ros程序，笔记本通过局域网连接到机器，查看调试数据，通过rviz，rqt_plot等ros提供的工具观察图形化数据都非常方便，能够大大提高调试效率。总结一下关键步骤：把机器和笔记本都配置成静态IP，并位于一个网段里。 打开一个命令行窗口，查看笔记本的hostname，同样的方法查看机器的hostname hostnameThinkPad-X 编辑/etc/hosts,192.168.0.107是笔记本IP,187是机器IP，笔.
2021-03-18 10:50:08
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空空如也
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