三菱Fx3u MODBUS RTU 从站程序支持H03和H10功能码

三菱Fx3u  MODBUS RTU  从站程序
支持H03和H10功能码
下载到FX3U（配fx3u-485-BD通讯板)中可直接做从站，任意modbus主站可通信。
D1000-D1499是读取区域（H03）
D1500-D1999是RS指令缓冲区
D2000到D2499是写入区域(H10)
D2500-D2749用于crc检验缓冲区
占用D2750-D2770用于中间计算
占用M7600-M7679用于状态标志和数据暂存。
程序有详细注释，不明白处可
已做字节交换，可与200smart主站直接通信字寄存器显示不混乱，如不需要字节交换只需改两步。
程序有两个，一个是接收到正确报文就反馈正确报文，接收到错误报文就反馈0，写的比较纯粹，第二个程序做了一点优化，接收到错误报文就不反馈，读写区域超限制不反馈，站号不正确不反馈，并且复位写入区，复杂一点点。
纯梯形图编写

三菱Fx3u MODBUS RTU 从站程序详解

MODBUS RTU是一种串行通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。在三菱PLC中，通过安装fx3u-485-BD通讯板，可以实现PLC作为MODBUS RTU的从站，与任意MODBUS RTU主站通信。本文将围绕三菱Fx3u MODBUS RTU从站程序展开讲解，主要包括程序架构、寄存器分配、字节交换和程序优化等方面。

一、程序架构

本程序采用纯梯形图编写，结构清晰，易于维护。程序流程分为三个部分：初始化、接收数据、发送数据。

初始化部分主要包括寄存器地址定义、中间计算器的初始化、状态标志位的清零等操作。接收数据部分主要包括CRC校验、功能码解析、数据读取等操作。发送数据部分主要包括写入数据、CRC校验、发送数据等操作。

二、寄存器分配

本程序通过寄存器来完成与主站的数据交互。寄存器的分配包括读取区域、写入区域、RS指令缓冲区、CRC检验缓冲区、中间计算器和状态标志位等。

读取区域（H03）包括D1000-D1499，用于存储主站读取的数据。RS指令缓冲区包括D1500-D1999，用于暂存主站发送的命令。写入区域（H10）包括D2000-D2499，用于存储主站写入的数据。CRC检验缓冲区包括D2500-D2749，用于实现CRC校验。中间计算器占用D2750-D2770，用于中间计算。状态标志位占用M7600-M7679，用于记录程序执行状态。

三、字节交换

在与主站通信时，需要通过字节交换来处理数据顺序。本程序已做字节交换，可与200smart主站直接通信。字寄存器显示不会混乱。如不需要字节交换只需改两步，非常方便。

四、程序优化

本程序提供了两个版本，一个是接收到正确报文就反馈正确报文，接收到错误报文就反馈0，写的比较纯粹。第二个版本做了一点优化，接收到错误报文就不反馈，读写区域超限制不反馈，站号不正确不反馈，并且复位写入区，复杂一点点。这两个版本可以根据实际需求选择使用。

总之，本文详细介绍了三菱Fx3u MODBUS RTU从站程序的架构、寄存器分配、字节交换和程序优化等方面的内容。通过本程序，可以实现PLC作为MODBUS RTU的从站，与任意MODBUS RTU主站通信，为工业自动化领域提供了一种可靠的通信方案。

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